四履带搜救机器人机械结构设计—行星减速器设计.docVIP

摘 要 自然灾害，尤其是煤矿瓦斯煤尘爆炸事故发生后,矿井环境十分复杂,井下人员面临极其危险的状况,需尽快地转移与救护；而搜救工作异常困难和危险,往往在救援工作中造成救护人员的伤亡。研发代替或部分代替救护人员及时、快速深入矿井灾区进行环境探测和搜救工作的救灾机器人具有极其重要的意义。 本论文研究工作的目的是设计结构新颖、具有独立可操作性的、抗击一定冲击和越障能力的履带式移动机器人，以适应在环境和路况下工作本研究意义在于为的搜救机器人提供一个基础的动力平台，以便于能够开发出更多使用功能的搜救机器人。 设计的搜救机器人该所设计的机器人机构主要由四部分组成：。 关键字： Abstract Natural disasters, particularly coal gas coal-dust explosion accident happens, the mine environment is very complex, miners face extremely dangerous situation, it is necessary to transfer and ambulance as soon as possible; And search and rescue work more difficult and