达郎贝尔原理课件.pptVIP

第7章 达朗贝尔原理 分析力学两个基本原理之一 提供研究约束动力系统的普遍方法—动静法 §7.2 达朗贝尔原理 二、质点系的达朗贝尔原理 §7.3 惯性力系的简化 1.主矢: 二、刚体惯性力系的简化 1、平面运动刚体 3、定轴转动刚体 两种约束力 1） 静约束力——与主动力平衡 2）动约束力——与惯性力平衡 思考: 动静法的特点 1 动静方程数学上与动量定理与动量矩定理微分式等价.且应用更为方便(如不必考虑矩心的条件等) 2 对系统加上惯性力和全部外力后,可完全应 用静力学方法与技巧(如矩心与投影轴选取 ) 3 常与动能定理结合,求解复杂动力状态问题(非稳态问题) 运动分析 动力分析，先取整体 再取杆AB 联立前三式可求得FN, 两种方法: 1）动量定理与动量矩定理 2）动静法 形式不同，本质相同。 引起轴承动约束力的几种情形 FIR1＝FgR2 B A m m FIR1 FIR2 ? 1. 理想状态 2. 偏心状态 FA FB A B m m ? FIR1 FIR2 FIR1FgR2 3. 偏角状态 4. 既偏心又偏角状态 m A B m FA FB ? FIR1 FIR2 FA A B m m FB ? FIR1 FIR2 图示位置平衡 任意位置静平衡 高速旋转时有较小的动反力 高速旋转时有较大的动反力 实验现象表明：动反力、平衡位