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- 2016-12-24 发布于浙江
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把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统 ? 从原点 O到轨迹曲线上任意一点P的弧长定义为P点的自然坐标 S。 ? 一 自然坐标系下的速度和加速度 1、自然坐标系 切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正,单位矢量为 ,法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正,单位矢量为 2、自然坐标系中的位置的表示 运动学方程 用坐标 S 表示 质点的位置: ? 3、自然坐标系中的速度的表示 4、自然坐标系中的加速度的表示 + 切向加速度 反映速度大小的变化 法向加速度 方向 反映速度方向的变化 P点处轨道的曲率半径 ? ? ②匀速率圆周运动 ① 直线运动 速度方向不变 ③一般圆周运动加速度 大小 方向 A ?切向加速度(速度大小变化) ?法向加速度(速度方向变化) 的夹角 ? 利用自然坐标, 一切运动可以根据切向、法向加速度来分类: an= 0 at= 0 匀速直线运动 an= 0 at ? 0 变速直线运动 an ? 0 at = 0 匀速曲线运动 an ? 0 at ? 0 变速曲线运动 抛体运动过程中的曲率半径? 如B 点 讨论1 对于作曲线运动的物体,以下几种说法中哪一种是正确的: (A)切向加速度必不为零 (B)法向加速度必不为零(拐点处除外) (C)由于速度沿切线方向,法向分速度必为 零,因此
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