6控制系统的数学模型讲述.ppt

第五章 工业过程模型 控制系统的组成 控制系统组成框图 过程工业中常见的控制系统都具有如下的结构。 过程控制系统的品质由组成系统的各个环节的特性所决定。 基本控制系统组成 上图为控制系统的一般表示，它就是工业生产过程中最常见的单回路控制系统。系统由一个控制器、一个执行器、一个被控变量和一个测量变送器，构成一个闭合回路。 其中，测量变送器将被控变量的状态回送到控制系统的输入端，因此常称为反馈环节。 这种结构的单回路控制系统称为简单控制系统。 多回路控制系统 当控制系统有多于一个闭合回路时，这样的控制系统称多回路控制系统，在工业过程控制中也常称复杂控制系统。工业过程中除了前面的简单控制系统，用得最多的控制系统具有下图所示结构，称为串级控制系统。 值得注意的是这里所讲的单回路控制系统和多回路控制系统是从控制系统构成角度来区分的，而不是从被控设备角度来看的。从生产过程来看，或一个生产设备、一个生产工段，可以有许多个控制回路。我们将会看到它们并不一定组成多回路控制系统。 复杂控制系统除了串级控制系统外，还有其它的结构。 串级控制系统 在串级控制系统中，外环的被控变量称为主被控变量（主参数），相应的控制回路称为主控制回路。内环的控制对象称为副被控变量（副参数），相应的控制回路称为副被控变量。 被控过程的特性分析 其中测量变送器和执行器（在过程工业中一般为调节阀）的特性是由设计