数控机床故障维修情境式教程教学课件作者吴毅课件5-3课件.PPTVIP

情境五 辅助系统故障维修 任务三 主轴不能松刀故障维修 数控机床故障维修情境式教程 任务一 知识目标 能够掌握判断主轴不能松刀故障的基本思路 了解主轴松刀的控制回路与主轴换刀的工作过程 了解主轴不能松刀的故障原因 技能目标 能够对加工中心主轴不能松刀故障进行准确定位 判断问题所在并实际解决此类故障 任务三 主轴不能松刀故障维修 任务导入 我校现代制造中心一台TH5650型立式加工中心，配FANUC 0i MC数控系统、台湾吉辅企业有限公司生产的BT40-16型斗笠式刀库和机械主轴，在换刀操作过程中发生主轴不能松刀的故障，同时出现1011号“SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP”的报警信息。 任务导入 工具准备 排故准备 1 2 3 4 资料准备 知识准备 故障成因 资料准备 加工中心机床操作说明书（机械部分和电气部分） 刀库使用说明书 主轴的结构图纸和安装连接图纸 历史故障记录 工具准备 备 料 单 工具清单 名称 规格 数量 万用表 UT33B 1块 螺丝刀 一字、十字 2把 内六角扳手 2-14 1套 材料清单 气管 φ8 2米 气管接头 φ8 2个 知识准备 加工中心主轴的机械结构 主轴换刀的工作过程 主轴松刀电气控制回路 主轴松刀气压控制回路 FANUC 0i MC标准PMC的操作步骤 电磁换向阀的基本知识 接近开关的基本知识 知识准备 加工中心主轴的机械结构 知识准备 主轴换刀的工作过程 数控系统发出换刀指令 主轴定向停止 主轴上升到第二参考点 刀库前进到换刀位 主轴松刀 主轴上升到第一参考点 刀库旋转到换刀刀位 主轴下降到第二参考点 主轴刀具夹紧 刀库前回退到原始位 换刀结束 知识准备 主轴松刀电气控制回路 知识准备 主轴松刀气压控制回路 知识准备 FANUC 0i MC标准PMC的操作步骤 SYSTEM PMC PMCLAD ZOOM ……… SEARCH 知识准备 电磁换向阀的外形图 知识准备 接近开关的工作原理 故障成因 (1)主轴准停装置失灵造成主轴未准停。 (2)Z轴未到达第二参考点（换刀点位置）或已到达第二参考点但没用反馈信号。 (3)刀库没有前进到位（换刀位置）或已前进到位但没有反馈信号。 (4)控制电磁换向阀的继电器损坏或线路不通或者电压不正常。 (5)控制换刀气缸的电磁换向阀损坏或线路不通。 (6)机床外部气压未达到正常工作值。 (7)松刀气缸漏气或者气动回路漏气。 (8)松刀机构机械损坏。 任务实施 1．机床发生报警前，主轴已经正常定向准停。 2．机床发生报警前，Z轴已经上升到第二参考点。 3．机床发生报警前，从表面现象上看刀库已经前进到换刀位置。 4．当主轴上的刀具还到刀库中时，机床发生卡刀现象，并出现1011号报警。 5．查看此台设备以往故障记录单，发现以前没有出现过此类故障。 任务实施—勘察 任务实施 根据现场勘察情况分析： 1．换刀时刀库能够前进说明主轴准停装置正常工作且反馈信号也正常，Z轴能够上升到第二参考点且反馈信号也正常。 2．表面现象上看刀库已经前进到换刀位置，但是如果没有反馈信号，主轴松刀动作将无法正常进行。 3．如果刀库前进到位反馈信号正常， 电磁换向阀没有接收到松刀允许信号的情况下，主轴松刀动作将无法正常进行。 任务实施—计划 任务实施 4．如果电磁换向阀已经接收到松刀允许信号，但是电磁换向阀失效不能正常工作的话，主轴松刀动作也将无法正常进行。 5．在电磁换向阀正常工作的情况下，如果外部气压未达正常工作值或者气动驱动回路漏气，主轴松刀动作同样将无法正常进行。 6．根据以上分析，故障原因主要定位在松刀允许信号和松刀气动驱动回路上。 任务实施—诊断 任务实施 刀库前进到位信号X8.5的状态 任务实施—诊断 任务实施 刀具松开允许信号x8.3的状态 任务实施—诊断 任务实施 继电器的工作状态 任务实施—诊断 任务实施 外部气压表示值 任务实施—诊断 任务实施 连接接头老化破裂 任务实施—诊断 任务实施 更换接头后的连接情况 任务实施—维修 任务实施 装上机床主轴外罩 任务实施—维修 任务实施 关闭机床电源，手动按下电磁换向阀开关 任务实施—维修 任务实施 让刀库返回原始位 任务实施—维修 任务实施 1．机床重新上电。 2．在手动方式下按下主轴松刀按键，执行松刀动作，松刀成功，如图7-1-18所示；在MDI方式下执行换刀程序，换刀成功，故障排除。 任务实施—维修 思维拓展 序号 故障现象 故障原因 1 主轴不能定向准停 准停装置失效 2 Z轴不能上升到换刀位 第二参考点参数错乱、Z轴到位反馈信号异常 3 刀库不能前进到换刀位 上升到位信号未给出或刀库气动驱动回路异常