数控机床故障维修情境式教程教学课件作者吴毅课件5-2课件.PPTVIP

再见 祝各位学习愉快！ 情境五 辅助系统故障维修 任务二 刀架不转位故障维修 数控机床故障维修情境式教程 任务二 知识目标 能够掌握判断主轴不能松刀故障的基本思路 了解电动刀架的控制回路与电动刀架的工作原理 了解刀架不转位的故障原因 技能目标 能够对数控车床电动刀架不转位故障进行准确定位 判断问题所在并实际解决此类故障 任务二 刀架不转位故障维修 任务导入 我校现代制造中心一台CK6132S型数控车床，配华中数控世纪星（HNC-21T）数控系统、常州市宏达机床数控设备有限公司生产的LD4-CK6132型电动刀架，在手动换刀操作过程中发现刀架没有换刀动作，没有出现任何报警信息。 任务导入 工具准备 排故准备 1 2 3 4 资料准备 知识准备 故障成因 资料准备 数控车床机床操作说明书（机械部分和电气部分） 电动刀架使用说明书 电动刀架的结构图纸和安装连接图纸 历史故障记录 工具准备 备 料 单 工具清单 名称 规格 数量 万用表 UT33B 1块 螺丝刀 一字、十字 2把 内六角扳手 2-14 1套 材料清单 导线 1.5mm2 5米 记号管 白色 2米 知识准备 电动刀架的机械结构 电动刀架的刀位检测原理 电动刀架的控制原理 电动刀架的强电回路 电动刀架的工作过程 数控车床的PLC控制知识 知识准备 电动刀架的机械结构图 知识准备 电动刀架的刀位检测原理图 知识准备 电动刀架的控制原理图 知识准备 电动刀架的强电回路 知识准备 电动刀架的工作过程 数控系统发出换刀指令 继电器KA4常开触点吸合 接触器KM1常开触点闭合 换刀电动机正转、蜗杆正转 离合转盘带动上刀体旋转 刀位传感器输出刀位信号 与指令刀位信号进行比较 上刀体旋转到所选刀位 KA4释放 KA5吸合 KM1释放 KM2吸合 换刀电动机反转、蜗杆反转 螺杆带动上刀体下降 继电器KM2释放,换刀结束 锁紧螺母 刀架紧固 知识准备 标准梯形图的操作步骤 系统主菜单 扩展菜单（F10） PLC （F1） 梯形图（F5） 编辑（F5） …… 生成程序（F7） PGDN 保存（F6） 退出（F8） 知识准备 刀架手动控制梯形图 故障成因 (1)面板按键损坏失效，造成没有给出换刀信号导致没有换刀动作。 (2) 信号控制回路线路连接松动或导线失效，造成继电器不得电导致没有换刀动作。 (3) 刀架控制回路中继电器损坏无法正常工作或连接线路不正常，造成接触器不得电导致没有换刀动作。 (4) 刀架控制回路中接触器损坏无法正常工作或连接线路不正常，造成刀架电机不得电导致没有换刀动作。 (5) 刀架电机驱动电源相序接反或刀架电机正反转信号接反，造成刀架换刀方向反向导致没有换刀动作。 (6) 刀架电机驱动电源缺相，造成刀架电机无法正常工作导致没有换刀动作。 (7) 电动刀架机械部件损坏，造成传动系统卡死导致没有换刀动作。 任务实施 1．该设备上午还正常工作，刀架不转位的故障是在下午更换工件重新对刀时出现的，不存在操作上的误操作，机床在发生故障前也没有发生碰撞事故。 2．让操作者在MDI方式下执行换刀指令，结果机床刀架转位正常，没有任何异常现象，再改为手动控制换刀，结果刀架不转位。 3．查看此台设备以往故障记录单，设备已使用八年，此前没有出现过此类故障。 任务实施—勘察 任务实施 根据现场勘察情况分析： 1．机床在发生故障前能够正常工作，首先可以排除电源相序接反和正反转信号接反的原因。 2．机床在自动控制方式下能够正常换刀。说明刀架的信号控制回路和强电控制回路中的连接是正常的，控制回路中的电器元器件也是完好的；同时说明电动刀架的机械部分也是完好的。 3．机床在手动方式下不能正常换刀，考虑到机床已经使用了八年，可能是面板中控制换刀的按键损坏造成没有给系统发出换刀信号，或者是由于外界干扰造成机床PLC程序混乱造成面板中控制换刀的按键控制失效。 4．根据以上分析，故障原因主要定位在面板中控制换刀的按键上。 任务实施—计划 任务实施 刀架手动梯形图 任务实施—诊断 任务实施 手动和刀位选择键操作 任务实施—诊断 任务实施 手动和刀位选择开关量状态 任务实施—诊断 任务实施 刀位转换按键操作 任务实施—诊断 任务实施 刀位转换开关量状态 任务实施—诊断 任务实施 编辑按键操作 任务实施—维修 任务实施 通过更改梯形图使用备用按键 任务实施—维修 任务实施 通过更改梯形图修改PLC 任务实施—维修 任务实施 1．关机，重新启动系统。 2．按下 “手动”按键，然后再按下“刀位选择”按键，按下-Z上面的空白备用键，如图所示，换刀动作正常，故障排除。 任务实施—试机 思维拓展 电气原因造成刀架不转位故障的维修方法 1