数控机床故障维修情境式教程教学课件作者吴毅课件3-2课件.pptVIP

情境三 进给轴运行故障维修 任务二 跟踪误差大故障维修 数控机床故障维修情境式教程 知识目标 熟悉伺服环构成 技能目标 能排除跟踪、定位类误差 任务二 跟踪误差大故障维修 任务二 任务导入  我校数控原理实验室一台华中数控展开式实验台一运行Z轴就出现跟踪误差大报警  任务导入 工具准备 排故准备 1 2 3 4 资料准备 知识准备 故障成因 资料准备 华中数控世纪星系统连接使用说明书 华中数控世纪星系统编程说明书 华中数控世纪星系统维修说明书 华中数控车床电气原理图 数控车床故障记录 工具准备 工具清单 名称 规格 数量 万用表 UT33B 1块 螺丝刀 一字、十字 2把 尖嘴钳 ST634S 1把 剥线钳 ST 1把 电铬铁 30W 1只 测电笔 ST 1只 记号笔 黑色 1只 材料清单 焊锡 1mm2 1卷 松香 盒装 1盒 导线 1.5mm2 5米 记号管 白色 2米 备 料 单 知识准备 开环、闭环、半闭环系统构成 伺服电机的三种控制方式 故障成因 反馈线断线或接口接触不良 跟踪误差值设置的过小 任务实施 机床上电，旋开急停，切换到手动模式，将倍率设置为合适值，按下+Z按键，报跟踪误差过大报警，复位，再按-Z按键，依然报跟踪误差过大报警。 任务实施—勘察 任务实施 根据故障成因罗列，主要考虑从系统跟踪误差参数设置角度和伺服电机反馈信号线两个方面进行检查。 任务实施—计划 任务实施 1、查看跟踪误差设置值 任务实施—诊断 任务实施 2、检查反馈信号线 3、检查接头是否可靠连接 4、检查电机码盘处航空插头 任务实施—诊断 任务实施 旋紧一字螺钉旋紧 任务实施—维修 任务实施 启动机床，按下Z轴+、-按键，Z轴转动正常，故障排除。 任务实施—试机 思维拓展 某机床手动运行，停止后CNC报警“定位误差过大”，试分析原因。 ⑴定位误差设置的过小，详见系统参数。 ⑵如果发生在回参考点的过程中，则有可能是定位挡块安装误差，导致Z脉冲没有被可靠采集到，因此电机多旋转了一圈，导致定位误差过大。 思维拓展 思维拓展 某车床，按下X轴正向运动后，随即报跟踪误差过大，试分析什么原因？ 系统参数设置错误，由于该机床的反馈元件是光栅尺，而不是靠电机尾座的编码器保证精度，所以在系统参数中应该设置不带反馈，而如果设置了带反馈，系统会因为找不到零脉冲而报警跟踪误差过大。 思维拓展 思维拓展 如果任务中编码器尾座旋紧了依然有该类故障，试分析是什么原因？ 原因大概有下边几个： ⑴信号线断线 ⑵编码器供电电源断线 思维拓展 再见 祝各位学习愉快！