数控机床电气控制教学课件作者刘祖其和习题答案第7章PLC在数控机床的应用课件.pptVIP

普通高等教育规划教材 数控机床电气控制 刘祖其 刘 海 编 高等教育出版社 第7章 PLC在数控机床的应用 7.1概述 7.2 PLC与数控机床的控制 7.3 PLC与CNC及机床之间的信号处理 7.4 S7系列PLC在数控机床的应用实例 7.5 FANUC系列PLC在数控机床的应用实例 7.6 实验与实训 7.1概述 PLC在数控机床中得到了广泛的应用，数控装置必须和PLC配合才能完成数控的控制功能。其中数控装置主要完成与数字运算和管理等有关的功能，如零件程序的编辑、译码、插补运算、伺服位置控制、刀库管理，进行自动刀具交换、选刀方式、刀具累计使用次数、刀具剩余寿命及刀具刃磨次数等。 7.2 PLC与数控机床的控制 1.?PLC在数控机床中的应用形式 PLC在数控机床中应用分为两大类：内装型PLC和独立型PLC。 一类是专为实现数控机床顺序控制而设计制造的，是由CNC生产厂家将数控装置(CNC)和PLC综合起来而设计的称为内装型PLC。 另一类是专业的PLC生产厂家的产品 ，它的输入/输出接口技术规范、输入/输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能等均满足数控机床控制要求的称为独立型PLC。 7.3 PLC与CNC及机床之间的信号处理 1. CNC侧与MT侧的概念 　　在分析数控机床的PLC、CNC和机床各机械部件、机床辅助装置、机床强电线路等的各部分信号之间的关系时，常把数控机床分为“CNC侧”和“MT侧”两大部分。 CNC侧：包括CNC系统的硬件、软件以及CNC系统的外围设备。 MT侧：包括机床的机械部分辅助装置，以及机床操作面台、继电器线路、强电控制线路等。 7.4 S7-200系列PLC在数控机床的应用实例 7.4.1 PLC与PMC 7.4.2 数控机床润滑系统的控制实例 7.4.3 数控机床液压卡盘和液压尾座控制实例 7.4.4 数控机床急停、进给保持控制实例 7.4.1 PLC与PMC PLC与PMC。有些数控系统厂商将用于数控机床的外围辅助电气控制称为PLC，有些学者和工程人员在数控机床中仍然应用PLC的简称；而FANUC等将PLC称为PMC；由于PMC与传统的PLC相比较非常相似，是专门用于机床，所以称为可编程序机床控制器。PMC更适合机床，优点是时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序可随应用场合的不同而改变。本章在介绍SIEMENS数控系统时引用PLC，介绍FANUC数控系统时引用PMC 。 7.4.2 数控机床润滑系统的控制实例 图7-4是某数控机床润滑系统的电气控制与PLC接线图。润滑系统控制程序的设计，I/O口定义为：I0.5为润滑油路压力正常；I0.7为运转起动；Il.5为润滑电动机过载；I1.6为润滑油不足；Q0.0为故障报警；Q1.6为润滑电动机起动。 （1）各符号的作用 SB3 （I0.7）润滑电动机运转启动开关；SL3 （I1.6）润滑油不足触头；SP3（I0.5）润滑油路压力正常；QF3（I1.5）主电路是润滑电动机过载开关，控制电路是常闭触头；HL3润滑报警信号灯；KA3中间继电器；D润滑电动机启动；KM3接触器。 7.4.4 数控机床急停、进给保持控制实例 以CK6150数控车床为例，图7-7是急停处理和进给保持处理子程序梯形图。急停和 进给保持是PLC送给CNC的辅助控制反馈的同步信号，用来反馈辅助控制信息，同步NC程序的执行。当出现X轴越限、Z轴越限、油泵过载、主轴过载或者伺服电机过热时，会发出急停控制信号Q2.5，通知CNC进行急停处理。 　 在换刀(Q0.3=1或Q0.4=1)期间，或者在自动工作方式而主轴还没有启动的情况下，向CNC发进给保持信号(Q2.6)，使CNC锁定进给，保证机床安全。控制程序过程如下： 网络1：X轴限位Il.4、Z轴限位I1.5、油泵停止I0.5，主轴过载或伺服电机过热M0.0， 外部急停Q2.5。 网络2：主轴低速Q0.0或高速Q0.1，启动后延时0.2S。 网络3：主轴过载，伺服准备好I2.0，伺服不过热12.1，输出M0.0。 网络4：急停报警指示。