数控机床电气控制教学课件作者刘祖其和习题答案第3章可编程序控制器及程序编制课件.pptVIP

普通高等教育规划教材 数控机床电气控制 刘祖其 刘 海 编 高等教育出版社 第3章 可编程序控制器及程序编制 3.1 概述 3.2 可编程序控制器的基本组成 3.3 可编程序控制器的工作原理 3.4 可编程序控制器的分类及性能指标 3.5 S7系列可编程控制器 3.6 S7-200系列可编程控制器 3.7 S7-200系列可编程控制器基本指令及编程 3.8 S7-300/400系列PLC简介 3.9 S7-200系列PLC的应用举例 3.1 概述 可编程序控制器已经成为工业自动化控制三大技术(PLC技术、机器人、计算机辅助设计与分析)支柱之一。尤其是PLC在数控机床上的应用更为典型。 1.可编程序控制器的发展 （1）可编程序控制器的定义 “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则进行设计”。 3.2 可编程序控制器的基本组成 PLC的基本组成包括硬件与软件两部分。 PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器(RAM、ROM)、输入/输出(I/O)接口、编程设备、通信接口、电源、I/0扩展接口等组成。PLC的硬件结构框图如图3-1所示。PLC的软件：系统程序和用户程序。 3.3 可编程序控制器的工作原理 可编程序控制器的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的，在系统程序的管理下，PLC采用集中采样、集中输出，按顺序循环扫描用户程序的方式工作。通过运行应用程序完成用户任务。PLC的工作过程为：输入采样阶段、程序执行阶段、输出处理阶段三个阶段和四个过程。 1.扫描工作方式 3.4 可编程序控制器的分类及性能指标 1.可编程序控制器的几个术语 在对PLC性能进行描述时，经常用到位、数字、字节及字等术语。 　　 位指二进制的一位，仅有0、1两种取值。一个位对应PLC一个继电器，某位的状态为0或1，分别对应继电器线圈断电或通电。 3.5 S7系列可编程控制器 西门子SIMATICS7系列可编程控制器，在我国应用很广，尤其是广泛应用于数控机床中。西门子S7系列可编程控制器分为S7-200 、S7-300、 S7-400三个系列，分别为S7系列的大、中、小型可编程控制器系统。 本章后面几节主要介绍西门子S7-200系列可编程控制器及基本指令的编程方法及相关内容。 3.6 S7-200系列可编程控制器 3.6.1 S7-200系列可编程控制器的内存结构 3.6.2 S7-200系列可编程控制器的硬件配置 3.6.3 S7-200系列CPU的接线 3.6.1 S7-200系列PLC的内存结构 S7-200系列PLC的数据存储区按存储器存储数据的长短可划分为字节存储器、字存储器和双字存储器3类。字节存储器有7个，它们分别是输入映像寄存器I、输出映像寄存器Q、变量存储器V、内部位存储器M、特殊存储器SM、顺序控制状态寄存器S和局部变量存储器L；字节存储器有4个，它们是定时器T、计数器C、模拟量输入寄存器AI和模拟量输出寄存器AQ；双字存储器有2个，它们是累加器AC和高速计数器HC。 3.6.2 S7-200系列可编程控制器的硬件配置 S7-200系列的硬件包括CPU和扩展模块。扩展模块则包括模拟量I/O扩展模块、数字量I/O扩展模块、温度测量扩展模块、特殊功能模块和通信模块等。 　 1．S7-200 CPU 　　S7-200CPU将微处理器、集成电源和多个数字量I/O点集成在一个紧凑的盒子中。S7-200包括CPU221、CPU222、CPU224和CPU226等4种型号的CPU，以适用各种应用要求。 3.6.3 S7-200系列CPU的接线 图3-5是S7-200系列PLC CPU226端子连接图，24V DC极性可任意选择，1M、2M为输