数控机床电气控制教学课件作者刘祖其和习题答案第4章计算机数控系统课件.pptVIP

普通高等教育规划教材 数控机床电气控制 刘祖其 刘 海 编 高等教育出版社 第4章 计算机数控系统 4.1 概述 4.2 典型数控系统简介 4.3 计算机数控装置的结构 4.4 数控装置的信息处理 4.5 数控装置的通信 4.6 数控装置的接口与连接 *4.7 数控系统的抗干扰 4.2典型数控系统简介 4.2.1 SIEMENS数控系统 4.2.2 FANUC数控系统 4.2.3 华中数控系统 4.2.2 FANUC数控系统 FANUC公司的主要数控系统有FANUC FS6、FS11 、FS0、15/16/18系统。其中： 1．FS6系统：是70年代开发，80年代初期的数控机床得到了广泛应用。 2．FS11系统：是80年代初期开发的高档数控系统，同系列的产品有 FS10/11/12，三种基本规格其基本结构相似，性能与使用场合有所不同。 3．FS0系统：是80系统年代中后期产品。FS0系列有 FS0-MA、FS0-TA、FS0-MC、FS0-TC、FS0-MD、FS0-TD、PM0、Fs0i等多种规格，基本结构相近，功能与使用场合有所不同。 4.2.3 华中数控系统 华中数控有HNC-18xp/T、HNC-19xp/T、HNC-18iT/19iT、HNC-21T/22 T等系列系统。其中以“世纪星”系列数控单元为典型产品，HNC-21T为车削系统，最大联动轴数为4轴；HNC-21/22M为铣削系统，最大联动轴数为4轴，采用开放式体系结构，内置嵌入式工业PC。 　　 伺服系统的主要产品包括：HSV-11系列交流伺服驱动装置，HSV-16系列全数字交流伺服驱动装置，步进电机驱动装置，交流伺服主轴驱动装置与电机，永磁同步交流伺服电机等。 4.3 计算机数控装置的结构 4.3.1硬件结构 4.3.2软件结构 4.3 计算机数控装置的结构 数控装置是数控系统的核心，数控装置有两种类型: 一是完全由硬件逻辑电路的专用硬件组成的数控装置即NC装置；二是由计算机硬件和软件组成的计算机数控装置即CNC装置。 NC是由硬件逻辑电路的专用硬件组成的数控装置。 CNC是由计算机硬件和软件组成的计算机数控装置。它包括微处理器CPU、存储器、局部总线、外围逻辑电路以及与CNC系统接口及相应控制软件。 4.3.1硬件结构 计算机数控（CNC）装置中各电路板的插接方式可分为大板式结构和功能模块式结构，大板结构的CNC装置，可将主电路板做成较大的印制电路板，其他做成小电路板，小板插在大板的插槽内。模块结构的CNC装置，将整个CNC装置按功能划分为若干个模块，所有的模块制成尺寸相同的印制电路板，各电路板可插到母板的插槽内。系统硬件结构实物图如图4-5所示。 4.3.2 软件结构 1.数控系统的软件结构 　　 数控装置软件是为实现数控装置各项功能而编制的系统软件，系统软件又分为管理软件和控制软件两部分，管理软件包括输入、I/O处理、显示、诊断等；而系统控制软件包括译码、刀具补偿、速度处理、插补、位置补偿等。如图4-9所示。数控装置是在系统软件的控制下， 对输入的加工程序可自动处理并发出相应的控制指令，使机床完成零件的加工。 4.4 数控装置的信息处理 CNC的系统软件是为CNC系统完成各项功能而编制的专用软件。数控机床加工, 是由系统程序来完成。不同的CNC系统，其软件结构与规模各有所不同，但一个CNC系统的软件总是由输入、程序译码、刀具补偿、插补运算、进给速度处理、位置控制、I/O开关量处理、管理及诊断程序等部分组成。其核心任务是控制零件程序的执行。是由伺服系统执行数控装置发出的指令，驱动机床完成加工的。 4.5 数控装置的通信 现代数控装置一般具有与上级计算机或DNC计算机直接通信或连人工厂局域网进行网络通信的功能。数控装置常用的通信接口有异步串行通信接口RS-232和网络通信接口两种。计算机经通信接口，实现计算机群控，用一台大型通用计算机为数台数控机床进行自动编程，并直接控制一群数控机床的系统。数控装置的通信实物图如图4-16所示 4.6 数控装置的接口与连接 4.6.1 HNC-21/22数控装置接口及连接 4.6.2 西门