数控机床电气控制教学课件作者刘祖其和习题答案第6章数控机床伺服驱动控制课件.pptVIP

普通高等教育规划教材 数控机床电气控制 刘祖其 刘 海 编 高等教育出版社 第6章 数控机床伺服驱动控制 6.1 概述 6.2 步进电动机与进给驱动系统 6.3 直流伺服电机及其速度控制系统 6.4 交流伺服电机及其速度控制 6.5 实验与实训 6.2 步进电动机与进给驱动系统 6.2.1 步进电动机的结构与分类 6.2.2 步进电动机的工作原理 6.2.3 步进电机驱动装置及其应用 6.2.2 步进电动机工作原理 步进电机是一种能将电脉冲信号转换成机械角位移的电磁机械装置。步进电机主要由转子和定子组成，转子和定子上均布有齿，是一种特殊的电动机， 通电后跟随输入脉冲按节拍一步一步地转动。每输入一个电脉冲信号步进电机就旋转一个固定的角度， 称为一步，每一步所转过的角度叫做步距角。步进电动机的角位移与输入脉冲个数严格地成正比，在时间上与输入脉冲同步。只需控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电相序，就可得到所需的转角、转速及旋转方向。 6.2.3 步进电动机驱动装置及其应用 步进电动机已在各方面得到了广泛的应用，步进电动机的驱动装置的电子电路已集成化、系列化、模块化，提高了可靠性。图6-8为KT350步进电动机驱动器的外形及接口图。图6-9所示通过拨动开关可设置步进电机的控制方式。 步进电动机的控制信号主要是通过数控装置经D型连接器CNl传送给步进驱动器来实现， 步进电机驱动装置主要是通过4位拨动开关S来控制，其典型的接线如图6-10所示。 6.3 直流伺服电机及其速度控制系统 6.3.1 直流伺服电动机 6.3.2 直流主轴电动机及驱动控制 6.3.1 直流伺服电动机 1. 基本结构 传统的直流伺服电动机动实质是容量较小的普通直流电动机，其结构与普通直流电动机的结构基本相同，是由固定的磁极、电枢和换向器，组成。有杯形电枢直流伺服电动机和无刷直流伺服电动机。 2.工作原理 直流伺服电动机工作原理与普通直流电动机是完全相同的，依靠励磁绕组流过励磁电流时，产生的气隙磁通与电枢电流相互作用而产生电磁转矩，使伺服电动机转动。 6.3.2直流主轴电动机及其驱动控制 1.直流主轴电动机功能 数控机床主轴驱动和进给差别很大，对主轴伺服电动机要求有很宽的调速范围，能提供大的功率和转矩。为满足数控机床对主轴驱动的要求，主轴电动机必须具备满足输出功率要大；电动机温升要低；加、减速时间要短；振动、噪声要小；在断续负载下电动机转速波动要小，过载能力要强；在整个调速范围内速度平稳，恒功率范围要宽；电动机可靠性要高、寿命长、维护方便；体积小、重量轻等功能。 6.4 交流伺服电机及其速度控制 6.4.1 交流伺服电动机 6.4.2 变频控制器 6.4.4 变频器在数控机床上的应用 6.4.5 主轴调速控制 6.4.6 主轴准停控制 6.4.2 变频控制器 变频调速是交流伺服电动机应用最多的调速方法，可通过平滑改变电源频率而实现转速平滑变化的调速方法。变频器的功用是将50Hz的交流电变换成频率连续可调的(如0～400Hz)交流电。它是永磁式同步型交流伺服电动机调速的关键部件。 变频控制器按变换环节分有：交-交变频器、交-直-交变频器，按电压的调制方式分有：PAM(脉幅调制)、PWM(脉宽调制)，按滤波方式分有：电压型变频器、电流型变频器，按输入电源的相数分有：三进三出变频器、单进三出变频器，按控制方式分有：U/f控制变频器、转差频率控制变频器、矢量控制方式变频器。 6.4.3 变频器在数控机床上的应用 变频器通常用于主轴控制。是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，提供给电动机运转的电源装置。一般SPWM正弦控制频率变化范围为0～400Hz。 日本三菱FR-A500系列变频器的系统组成及接口电路及原理框图如图6-20、6-21所示。在图6-20中，为了减小输入电流的高次谐波，主电路接入了交流电抗器，接直流电抗器是用于功率因数校正，如果要想减小电动机的振动和噪声，还可在变频器和电动机之间接入降噪电抗器。 6.4.4 主轴调速控制 主轴无级调速主要有三