数控机床电气控制教学课件作者刘祖其和习题答案第2章数控机床电气控制基础2课件.pptVIP

普通高等教育规划教材 数控机床电气控制 刘祖其 刘 海 编 高等教育出版社 2.3 数控机床电气基本控制电路 2.3.1 电气控制系统图 2.3.2 三相异步电动机的起动控制 2.3.3 三相异步电动机降压起动控制电路 2.3.4 三相异步电动机的制动控制 2.3.5 其它典型控制环节 2.3.6 电气控制的保护环节 2.3.1 电气控制系统图 数控机床的电气线路，需要用统一的工程语言即用图的形式来表示。根据机械运动形式对电气控制系统的要求，采用国家统一规定的图形符号、文字符号和标准画法来进行绘制。按照电气设备和电器的工作顺序，详细表示电路、设备或装置的全部基本组成和连接关系的图形就是电气控制系统图。 常见的电气控制系统图主要有电气原理图、电器布置图、电器安装接线图三种。 2.3.2 三相异步电动机的起动控制 三相笼型异步电动机的起动控制有直接(全压)起动和降压起动两种方式。 直接起动：是一种线路简单、可靠、经济的起动方式，缺点是起动电流大，三相笼型异步电动机的直接起动电流是其额定电流的5～7倍，过大的起动电流会引起供电系统电压波动，干扰其它用电设备的正常工作。如直接影响在同一电网工作的电动机。小容量笼型电动机可直接起动。 降压起动：一般三相笼型异步电动机的容量在10 kW以上时，因起动电流过大， 必须采用降压起动。 3. 三相异步电动机的正反转控制电路 三相异步电动机实现正、反转控制的原理是将三相电源中的任意两相对调，就可使电动机反向运转。为避免误动作引起电源相间短路，必须在这两个相反方向的运行电路采取必要的互锁。 如图2-61所示为电动机正、反转控制线路。图中KMl为正向接触器，控制电动机M正转； KM2为反向接触器, 控制电动机反转。 2.3.3 三相异步电动机降压起动控制电路 三相笼型异步电动机采用全压起动，控制电路简单、经济、操作方便。但对于大于10KW的异步电动机一般都采用降压起动方式起动。 降压起动：就是利用起动设备或电路，降低电动机定子绕组上的电压来起动电动机，以达到降低起动电流的目的。 常用的三相笼型电动机降压起动方式有：定子电路串电阻或电抗降压起动、星形-三角形降压起动、自耦变压器降压起动和延边三角形降压起动。 3. 自耦变压器降压起动的控制电路 　　自耦变压器降压起动控制：起动时定子串入自耦变压器，自耦变压器一次侧接在电源电压上， 定子绕组得到的电压为自耦变压器的二次电压，当电动机的转速达到一定值时，将自耦变压器从电路中切除，此时电动机直接与电源相接，电动机以全电压投入运行。控制线路如图2-64所示。 图2-64中KM1为降压起动接触器，KM2为正常运行接触器，KA为中间继电器，KT为降压起动时间继电器，HL1为电源指示灯，HL2为降压起动指示灯，HL3为正常运行指示灯。 2.3.4 三相异步电动机的制动控制 三相异步电动机的制动，一般都采用机械制动和电气制动。机械制动是利用电磁铁操作机械抱闸。 电气制动是电动机在停车时，产生一个与原旋转方向相反的制动力矩，强迫电动机转速停转。电气制动方法有反接制动、能耗制动、发电制动和电容制动等。 1. 三相异步电动机反接制动控制电路 （1）反接制动原理 进行反接制动时，由于反接制动电流较大，制动时必须在电动机每相定子绕组中串接一定的电阻，以限制反接制动电流，反接制动电阻的接法有两种：对称电阻接法和不对称电阻接法，如图2-65所示。 （2）反接制动电路 三相异步电动机反接制动控制电路如图2-66所示，控制线路通常采用速度继电器。接触器KMl为单向正常旋转, 接触器KM2为反接制动，KS为速度继电器，R为反接制动电阻。 2.3.5 其它典型控制环节 1. 多地点控制线路 在大型机床、起重机等，为了操作方便，操作人员可以在不同方位进行操作与控制，如图2-69所示为三地点控制线路。 2. 顺序控制线路 　　 在实际的生产实践中，有时要求一个拖动系统中，需要多台电动机实现先后顺序工作。比如在