数控机床电气控制教学课件作者刘祖其和习题答案第5章数控机床检测装置课件.pptVIP

普通高等教育规划教材 数控机床电气控制 刘祖其 刘 海 编 高等教育出版社 第5章 数控机床检测装置 5.1概述 5.2脉冲编码器 5.3 其它检测装置 5.1概述 数控机床检测装置是数控机床重要的组成部分，它的主要作用是利用位置检测装置把机床运动部件的实际位移量随时检测出来，将系统发出的指令信号位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给电动机。使驱动元件正确运转，工作台(或刀具)按规定的轨迹和坐标移动。 检测装置主要有光电脉冲编码器、感应同步器、旋转变压器、光栅位置检测装置、磁尺（磁栅）位置检测装置等。本章重点介绍光电脉冲编码器。 5.2 脉冲编码器 5.2.1 光电式脉冲编码器 5.2.2 编码器在数控机床中的应用 5.2.1光电式脉冲编码器 光电脉冲编码器利用光电原理把机械角位移变换成电脉冲信号，是数控机床上使用较广泛的位置检测元件。光电脉冲编码器又可分为增量式光电编码器、绝对式光电编码器和混合式光电编码器。 光电编码器输出信号中有两个相位互为90°的脉冲用来作为辨向，光电编码器的安装有两种形式，一种是安装在伺服电动机的非输出轴端，称为伺服电动机内装式编码器，如图5-2（a）所示；另一种是安装在传动链末端，称为独立型旋转式编码器，如图5-2（b）所示。 5.2.2 编码器在数控机床中的应用 1. 位移测量 　　编码器的位移测量，在数控机床中用于工作台或刀架的直线位移测量，有两种安装方式：一种是和伺服电动机同轴连接在一起，伺服电动机再和滚珠丝杠连接，编码器在进给转动链的前端，如图5-8(a)所；另一种是编码器连接在滚珠丝杠末端，如图5-8(b)所示。 5.3 其它检测装置 5.3.1 旋转变压器 5.3.2 感应同步器 5.3.3 磁尺 5.3.4 光栅 5.3.5 接近开关 5.3.1 旋转变压器 旋转变压器结构简单， 抗干扰能力强，工作可靠，动作灵敏，对环境没有特殊要求， 输出信号幅度大，维护也方便。所以广泛应用在数控机床上。 旋转变压器实物图如图5-12所示。 常用的励磁频率为400Hz、500Hz、1000Hz、2000 Hz及5000 Hz。 5.3.2 感应同步器 感应同步器是一种根据电磁感应原理制成的高精度测量元件，是目前数控设备上广泛采用的测量元件。主要部件包括定尺和滑尺。定尺和滑尺分别安装在机床床身和移动部件上，定尺或滑尺随工作台一起移动，两者平行放置，保持0.2～0.3mm间隙。感应同步器的输出与数字位移显示器相连如图5-13（a）所示 （2）旋转式感应同步器 　　旋转式感应同步器是由定子和转子组成，转子相当于直线感应同步器的定尺，定子相当于滑尺。旋感应同步器按直径大小有302mm、 178mm、76mm、 50mm四种。 5.2.3 磁尺 磁尺是一种高精度位置检测装置，主要用于长度和角度的测量。 磁尺位置测量装置由磁性标尺、磁头和检测电路组成。按其结构可分为直线磁栅和圆形磁栅两种，分别用于直线位移和角位移的测量。直线磁尺如图5-15所示。 5.3.4光栅 光栅位移检测装置由光源、两块光栅和光电元件等组成。 光栅是利用光的透射、衍射原理，通过光敏元件测量莫尔条纹移动的数量来测量机床工作台的位移量，通常是用于机床数控系统的闭环控制。 光栅种类较多，但只有透射光栅和反射光栅两类。如图5-20所示。 5.3.5 接近开关 接近开关是数控机床的限位检测单元。其作用相当于行程开关。一般由感测机构、振荡器、检波器、鉴幅器和输出电路组成，感测机构的作用是将非电量转换成电量。接近开关类型有电感式、电容式、霍尔式、光电式、干簧管式、晶体管式等多种形式。它具有体积小、无抖动、无触头、无接触检测等特点。 （1）直线式感应同步器 直线式感应同步器有标准式、窄长式、三重式、钢带式、其中标准式是直线式中精度最高的一种，在数控系统和数显装置中得到广泛应用。如图5-14所示。 图5-14 直线感应同步器的安装图 l-机床不动部件 2-定尺 3-定尺座 4-防护罩 5-滑尺 6-滑尺座 7-机床可动部件 图5-15 直线磁尺 图5-15 直线磁尺 1-尺身 2-接口 3