2014四川省孙训方力学竞赛参考解答.docVIP

第五届四川省孙训方大学生力学竞赛试题 参考解答 一、解：1、平衡时斜面倾角??的最大值 本题存在两种可能的平衡临界状态，一是整体处于沿斜面下滑的状态，二是整体绕轴A翻转。 若要不下滑，只需满足 若要不翻转，取整体为研究对象， 由 得 解得 故平衡时斜面倾角的最大值为 2O1与O2之间铰链C沿圆盘公切线方向的约束力与倾角??的关系 取整体为研究对象 由 得 再分别取圆盘O1、O2和 O3为对象 分别由 联立解之得 二 解：1、相对轨迹 由刚体平面运动理论知aC和aD的方向如图所示。如果盘上与动点M重合点为加速度瞬心，则aC与直线CM和aD与直线DM的夹角应相等，均为??，且 又???。 由此说明无论角速度?和?取何值，加速度瞬心必位于以CD = rCD = r为直径的圆弧，相对轨迹方程为 相对运动方程 因为 t时刻 ，又轮C上与动点M重合点的加速度为零，所以 而 故相对运动方程为 2、相对速度的大小 对前面所得相对运动方程求导得 相对速度的大小 三、解：1、圆盘的角加速度 考虑质点A运动到距盘心O为r处，如图（a）所示，此时圆盘的角速度为?，A相对圆盘的速度为，由系统机械能守恒和对转轴z的动量矩守恒，有 ， 将和代入得 (A) (B) 将代入