5. 标准总线通信.pptVIP

5.3.4 中断操作过程 Multibus总线中断的方式有两种： （1）非总线向量中断： 中断向量地址由主模板上的中断控制器产生，并通过主模板内的局部总线传送给CPU； 中断源来自其它模板，也可来自主模板的内部； 中断处理：中断源通过Multibus总线上的中断请求线INT0-INT7向主模板CPU发出中断请求，主模板则根据优先级高低响应中断。 * （2）总线向量中断： 中断向量地址由从模板产生并经过Multibus总线的数据线传送给主模板； 中断源来自其它模板； 中断处理： 1）一个或一个以上的中断请求时，主模板就产生一个中断请求的响应信号INTA用以冻结中断状态； 2）主模板启动中断判优逻辑，把判优结果即高优先级的中断请求者的地址放在Multibus的地址线上，以选中该从模板； 3）主模板发出第二个响应信号INTA，使被选中的从模板的中断控制逻辑向Multibus的数据线发送中断向量地址 4）主模板使用接收到的中断向量转入中断服务程序。 5）中断向量为双字节，可发出第三个响应信号INTA，以获取中断向量的另外一个字节 * 5.3.5 总线仲裁操作 设置总线仲裁器同步时钟，各个多主模板内的总线仲裁器同步运行完成总线仲裁。 （1）串行判优 * （2）并行判优 由74LSl48编码器与8205三八译码器组成优先权编码译码电路 * 并行判优时序 并行判优中延时主要由74LSl48与8205的编码译码引起，确保时钟周期结束前22ns把BPRN信号送到获得总线使用权的主模板 可接入的多主模板数目基本比串行判优法多 * 5.4 STD总线 1978年美国PRO-LOG公司推出的一种工业标准微型计算机总线，STD是STANDARD缩写 1987年，被定名为IEEE-P961，1989年开发出STD32 STD总线起初设计为可用于64K存储空间的8位总线，后发展成可用于寻址16M空间的16位总线 * 5.4.1 STD总线概述及特点 STD总线的特点 56根并行总线，采用小模板结构, 尺寸为165×114mm 模块化的总体设计布局 开放式的系统结构 兼容式总线结构，拥有丰富的I/O功能，广泛适用于工业控制 小模板结构，模板尺寸小,可减少冲击和震动的影响 * 5.4.2 STD总线的信号及其意义 56根并行总线都有明确的定义，按功能可分为五类 (1)逻辑电源线6根(引线1～6) (2)数据总线8根(引线7～14) (3)地址总线16根(引线15～30) (4)控制总线22根(引线31～52) (5)辅助电源线4根(引线53～56) * * * 5.4.3 STD总线标准的时序特性 1、 地址选择信号的产生 A0—A23，确定访问的具体地址 表示扩展的存储器或者扩展的I/O地址空间 区别是访问内存还是访问I/O端口 * 2、读信号时序（从模板向主模板传递数据） 图5-13 读信号时序图 主模板确定的读取数据时间tAR； 主模板确定的读数据建立时间tSRE 主模板决定的读数据访问时间 tARE * 3、 写信号时序 （数据写入存储器或I/O端口） 写控制信号有效前，数据总线上的数据就应出现且稳定，并维持到写控制信号结束 可用的数据建立时间 tSWD 可用的数据保持时间 tHWD * 5.4.4 STD中断优先权判别 中断请求时，封闭右端从模板的中断请求，置INTRQ有效，向主模板申请中断 主模板响应从模板中断请求 从模板将中断向量送数据总线，主模板读取中断向量，转相应的中断服务程序 1、多中断源的串联判优 * 图5-17 多中断源的并联判优 2、 多中断源的并联判优 并行优先权编码译码由独立的功能模板完成 主模板响应从模板中断请求 各从模板发出的中断请求经并行优先权编码译码器后产生高优先权中断源的中断请求信号INTRQ送主模板 编码译码器收到INTAK后，把优先权最高的中断源对应的中断向量通过数据总线送主模板，主模板根据中断向量转相应的中断服务程序理 * 5.4.5 总线优先级的仲裁 STD总线支持多微处理机系统，一般采用主从结构 1、 总线串行判优 图5-18 总线串行判优 BRQ：总线请求 BAI：总线应答输入 BAO：总线应答输出 从模板必需配置有优先逻辑单元，所有从模板的BAI和BAO串连成菊花链 * 总线串行判优时序 设备请求总线 向主模板请求总线 主模板响应 请求 取得总线控制权 屏蔽总线请求 * 2、 总线并行判优 总线优先权编码译码器配置在单独的功能模板上 BRQ：总线请求 BAI：总线应答输入