EPSON软件基本操作及培训.pptVIP

深圳市长荣科机电设备有限公司 4、视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合） 4.2 固定向上相机应用案例（相机安装在外部，向上安装） 1）准备一个类似下图所示的MARK，将MARK贴到要拍照的治具上 2）新建一个点文件 单击右键，选择单击“新建”进入右图画面 输入点文件名称“camera_fixed_up, 单击”确定“ 4、视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合） 3）固定向上相机工具坐标示教 ①将MARK贴到吸嘴上，调整机械手姿态，使相机与拍照面垂直（尽量让机械手抬高一点，MARK尽量贴到吸嘴中间），固定好相机、光源及镜头，调整相机焦距及光源镜头使图像尽可能清晰，将光源，镜头及相机光圈锁死，记下当前机械手高度，正常工作时要让机械手在此高度下拍照。 ②单击“工具” →“机器人管理器”→工具或单击工具栏“ ”图标后，选择“工具”页面。如下图示 4、视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合） ③在“工具”画面，单击“工具向导”，进入工具向导画面，选择工 具编号1，如下图所示： 选择工具坐标1 4、视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合） ⑤单击“示教”进入下图画面，使MARK移动视野中间，记下当前MARK像素坐标（或在屏幕上标记此位置），确保U=0。 3、程序操作 3.13 矩阵使