第1章 自动控制的基本概念(上)-v1.pptVIP

化工与环境学院 《过程装备与控制工程》专业 陈祥光 2014年3月 二、本课程的主要任务 能够比较系统地理解和掌握分析与构建自动控制系统的基本理论和方法, 并对系统的运动规律有深入的认识和正确的理解。通过本课程的学习，应做到： 1．掌握经典控制理论和现代控制理论的基本概念、控制系统的 基本分析方法和设计方法。 2．培养学生对于目前在工业过程中广泛应用的反馈控制有宽厚 的理论基础。 3．为学生在生产实践中进一步研究和设计控制系统打下扎实的 基础。 4．理论联系实际, 跟踪新技术的发展，增强创新能力。 1868年, 麦克斯威尔（J.C. Maxwell）发表了“论调 节器”一文, 利用线性微分方程对离心式调速机构的动 态性能进行了分析和研究。普遍认为, 这是有关反馈控 制理论的第一篇正式发表的研究论文。 在1932年，奈奎斯特（H.Nyquist）提出一种基于 系统开环频率特性判别系统稳定与否的判据，它能够 给出一个稳定系统趋于不稳定的程度的一种简单度量 方法，称为奈奎斯特稳定判据。 在1948年，伊文思（W.R.Evans）根据反馈系统开 环、闭环传递函数之间的内在联系，提出了由开环传 递函数寻求闭环特征根（即闭环极点）的根轨迹法。 把第二次世界大战前后形成的、基于Laplace变换获取系统