第7章 齿轮机构与轮系的运动分析和设计课件.pptVIP

第8章 齿轮机构与轮系的运动分析和设计 8.1 齿廓啮合基本定 律和共轭齿廓 1．齿廓啮合基本定律 节点 ,节线 i12为常数 ,节圆 传动比按一定的规律变化，节线为封闭曲线 。椭圆齿轮传动 i12不是常数 　　在齿轮传动中，速度瞬心 P被称为节点。 欲使瞬时传动比i12恒为常数，必须使节点P为连心线上的定点，即：不论齿轮在哪一点啮合，啮合点齿廓的公法线都必须通过同一节点P，此时，节线（瞬心线）的形状必为圆，称为节圆． （用瞬心轨迹简略解释） 8.2 渐开线直齿圆柱齿轮传动 1.渐开线的形成 2.渐开线的性质 ① ； ②渐开线上任意一点K处的 法线必切于基圆； ③渐开线在点K处的曲率中心为 点N，曲率半径 ； ④基圆内部无渐开线 8.2.2 渐开线齿轮传动的特点 α——国标分度圆压力角 　　　故　　OP＝r’＝r 2.渐开线齿轮传动具有可分性 当由于制造、安装或齿轮轴的磨损造成齿轮传动中心距变化时，具有可分性的齿轮传动的传动比将不会受到影响 (齿轮和齿条的基圆半径rb、齿条的齿形角α都是不会随中心距变化而变化的。不同处： 两齿轮传动，当中心距变化时，两轮的节圆半径都要发生变化，但O2P/O1P不