第7章 刚体平面运动1课件.pptVIP

机构如图示，杆OA绕O作匀角速度转动，巳知: DC=6r， OA=ED=r, 试求:滑杆F的速度和杆ED的角速度。 解: * 第七章 刚体的平面运动 一、 平面运动的基本概念 平面运动——刚体运动时，其上各点到某固定平面 的距离始终保持不变。 实例 研究刚体平面运动的任务： （1）确定刚体在任一瞬时的位置； （2）刚体上各点在任一瞬时的速度 　和加速度。 1、平面图形S始终在平面内 2、作垂线A1 A2 ，且始终作平动 ? 结论： 刚体的平面运动可以简化为平面图形在其自身平面内的运动。 ——运动方程 ? 确定直线AB的运动，A为基点。 二、平面运动的简化 三、自由平面运动刚体的运动方程 四、平面运动的分解 讨论： 1. 2. 定轴转动。 平动。 y x S B A x’ y’ w,a与基点无关。 v与基点有关。 B 0 S y x A C D q 结论1：平面图形 S 的运动可以分解为随基点的平动和绕基点的转动。 结论2：平动与基点的选择有关 转动与基点的选择无关 结论1：平面图形 S 的运动可以分解为随基点的平动和绕基点的转动。 结论2：平动与基点的选择有关 转动与基点的选择无关 刚体的平面运动可以简化为平面图形在其自身平面内的运动。 平面运动——刚体运动时，其上各点到某固