04-1刚体转动(新)..pptVIP

第 四 章 在自然界中，物体的机械运动除了平动以外还有转动和振动。本章主要研究物体的转动问题研究的对象从质点扩大到由无数个连续分布的质点组成的，有形状、有大小的刚体。 ω R m ′ m 刚体转动 本章学习的方法：可以用质点的运动规律来加以研究，从而使牛顿力学的研究范围从质点向刚体拓展开来，并对两者研究方法、基本概念和规律的相似性加以比较和深入的理解。 ω ω 本章学习的主要内容 一. 刚体的定轴转动 二. 力矩 转动定律 转动惯量 三. 角动量 角动量守恒定律 四. 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 §4-1 刚体的定轴转动 ★何为刚体？ 在外力的作用下，物体的形状、大小都不发生变化或这些变化可以忽略不计（组成物体的任意两点之间的距离始终保持恒定不变）。 一. 刚体的平动和转动 理想化的物理模型 刚体运动的基本形式 平动 转动 ★何为刚体？ 在外力的作用下，物体的形状、大小都不发生变化或这些变化可以忽略不计（组成物体的任意两点之间的距离始终保持恒定不变）。 刚体的一般运动 ＝ 平动 转动 ＋ b c a 刚体中任意两点的连线在运动中始终保持彼此平行 物体作平动的动态描述 b c a 刚体中任意两点的连线在运动中始终保持彼此平行 物体作平动的动态描述 b c a 刚体中任意两点的连线在运动中始终保持彼此平行 物体作平动的动态描述 b c a 刚体中任意两点的连线在运动中始终保持彼此平行 物体作平动的动态描述 a b c a b c 刚体中任意两点的连线在运动中始终保持彼此平行 物体作平动的动态描述 b c a 刚体中任意两点的连线在运动中始终保持彼此平行 物体作平动的动态描述 a b c 刚体中任意两点的连线在运动中始终保持彼此平行 物体作平动的动态描述 a b c 刚体中任意两点的连线在运动中始终保持彼此平行 物体作平动的动态描述 a b c 刚体中任意两点的连线在运动中始终保持彼此平行 物体作平动的动态描述 a b c 日常生活中：电梯的运行刨床刨刀的切削过程，人随自行车的行进。 刚体中任意两点的连线在运动中始终保持彼此平行 物体作平动的动态描述 ω 1. 角速度矢量： 转动平面： 垂直于转动轴所作的平面 转动：刚体围绕某一固定直线（轴线） 作圆周运动。也称定轴转动。 ω θ v 参考方向 x 0 r · ω ω · θ 0 Z x ω r d θ · · v 转动平面 规定：逆时针转动的角速度为正值（ω＞0），顺时针转动的角速度为负值（ω＜0）。 角速度ω的方向： 以右手螺旋前进法则确定。 线速度与角速度的关系： ω △ = lim △ △ t 0 t θ = d d t (rad.s-1) θ · θ 0 Z x ω r d θ · · v ω ω r ω = × v 2. 角加速度：α 角加速度正负值的判定： a t = a r r ω v ＝ ω r a 2 = n 2 = v r 重要公式的记取 ★角速度ω2＞角速度ω1 即 ω＞0 则角加速度a 为正值、刚体作加速转动。 △ ★角速度ω2＜角速度ω1 即 ω＜0 则角加速度a 为负值、刚体作减速转动。 △ α △ = lim △ △ t 0 t = d d t (rad.s- ) ω ω = d d t θ 2 2 2 角加速度方向的判定： 以右手螺旋前进法则确定。 a ＋ = an at R v n e 2 = v d ＋ t e d t · θ 0 Z x ω r d θ · · v 角加速度方向： 以右手螺旋前进法则确定。 角速度的方向： 以右手螺旋前进法则确定。 a ＝ × a r + w × v a t a n ∵角加速度a ⊥转动矢径 r ∴ a t = a r ∵ 角速度ω⊥线速度 v ∴ a n = r ω 2 ω α 刚体作匀变速转动的公式： t ＝ ω ω 0 + a ＝ θ 0 θ + ω 0 t + 1 2 t a 2 ＝ ω ω 0 + 2 2 2 a － θ 0 θ ( ） 牢记：计算时必用！ 例题：一个飞轮半径为0.2m,转速为150r/min （150 转/分），制动后作匀减速运动，30s后停止运动 求：（1）飞轮的角加速度、30s内所转过的圈数 （2）制动开始后6s时飞轮的角速度（3）6s 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度、法向加速度。 解：（1） a ＝ ω ω － t o 其中ω＝ 0 △ ω ＝ 2π×150 60 ＝ 5π ( rad/s） 0 飞轮的角加速度 5π － 30 a ＝ ω ω － t o △ ＝ ＝ － 6 π （rad/s 2 ） 3