10测控与系统导论..ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一个矩形脉冲电压vi=[u(t)-u(t-1)]V作用到如图所示的电路中，电感值为1亨，电阻值为1欧姆，试使用卷积求Vo 傅立叶变换的引出 将傅立叶变换看成傅立叶级数的极限情况，利用傅立叶级数的 指数形式 其中 当基波周期T无限增大的时候，周期函数就转换为非周期函数， 随着T的增大，相邻谐波频率的间隔越来越小 当T越来越大，间隔增量 接近于微分间隔 。 当 可得： 由 为函数 的傅立叶变换 连续时间傅立叶变换 利用卷积理解傅立叶变换 假设离散LTI系统具有冲激响应h[n]和单位幅度的 复正弦输入信号 则对于系统对复正弦输入的响应为： 定义： 是信号 的离散时间傅立叶变换 系统的输出是与输入具有相同频率的复正弦信号乘以复数 。复比例系数 不是时间n的函数，而是频率的函数， 我们称其为离散系统的频率响应。 可以从连续实际LTI系统得到相似的结论。设系统的冲激响应为 h(t)，输入信号为 利用卷积积分系统的输出为： 定义： 系统的输出是与输入具有相同频率的复正弦信号乘以复数 傅立叶变换的收敛 收敛条件为：若积分 存在，并且 只有 有限个间断点，则函数 的傅立叶变换存在。 好的收敛特性指的是 是一个单值函数且积分区间内围住 一个有限的面积。 采用傅立叶变换，利用复正弦的叠加研究了信号和LTI系统的 表示，拉普拉斯变换利用复指数信号，研究更一般的连续时间 信号和系统的描述。拉普拉斯变换能为连续时间LTI系统及其 与信号相互作用提供比傅立叶方法更为广泛的特性描述。 设 为复指数，其中复频率 考虑将 的输入作用到冲激响应为h(t)的LTI系统上，则系统的输出为： 拉普拉斯变换 系统的输出是与输入的关系？ 定义传递函数 这表明 是 的傅立叶变换 借助于称为S平面的复平面从图形上表示复频率S很方便，水平 轴s的实部（即衰减因子 ），垂直轴代表s的虚部（即衰减频率） 如果x(t)绝对可积，则可通过 可以从拉氏变换得到傅立叶 变换。 拉普拉斯变换的收敛域 连续时间信号f(t)的拉普拉斯变换式f(s)是否存在，取决于f(t)乘以衰减因子 以 后是否绝对可积，即： 拉普拉斯变换与傅立叶变换比较 傅立叶变换，利用复正弦的叠加研究了信号和LTI系统的表示， 拉普拉斯变换利用复指数信号，研究更一般的连续时间信号和 系统的描述。 拉普拉斯变换能为连续时间LTI系统及其与信号相互作用提供 比傅立叶方法更为广泛的特性描述。  把由离散时间傅立叶变换提供的离散事件信号的复正弦表示 推广至用复指数来表示，这种方法称为Z变换。 令 是一个模为r，相角为 的复数，那么信号 是一个复指数信号。 正数r决定了衰减因子的大小，而 是正弦频率。 若r=1 ，那么x[n]是一个复正弦信号 Z变换 把x[n]输入到冲激响应为h[n]的线性非时变系统中，系统 的输出为： 利用 ，可得 可以看出 是对应于信号 的离散时间傅立叶 变换。 把 代入 得到： 定义传递函数为： 从另一角度理解Z变换的引入 对于离散信号不满足绝对可和的条件，就不能用DTFT来分析，但当乘以加权因子 , 满足以下条件 离散时间傅立叶变换仅能应用于稳定的线性非时变系统，因为 只有在冲激响应绝对可和的情况下，离散时间傅立叶变换才能 存在。 相比之下，在 非稳定线性非时变中，冲激响应的Z变换却存在， 因此，Z变换可用于研究范围更为广泛的离散时间线性非时变 系统和信号 附录： * * * * * * * * * * * * * * 连续时间线性定常系统的卷积积分的计算与卷积和很类似。 运算过程的实质也是：参与卷积的两个信号中，一个不动，另一个反转后随参变量 移动。对每一个 的值，将 和 对应相乘，再计算相乘后曲线所包围的面积。 通过图形帮助确定积分区间和积分上下限是