15特征匹配与整体匹配..pptVIP

作业与思考题 1、为什么最小二乘匹配被称为高精度匹配？其缺点是什么？ 2、“灰度差的平方和最小”影像匹配和“最小二乘”影像匹配有什么相同点和不同点？ 3、在多片带共线条件的最小二乘影像匹配中，试分析未知数和误差方程式个数。 §5.1 影像匹配基础理论 §5.2 基于灰度的影像匹配 §5.3 最小二乘影像匹配 §5.4 特征匹配与整体匹配 §5.1 影像匹配基础理论 §5.2 基于灰度的影像匹配 §5.3 最小二乘影像匹配 §5.4 特征匹配与整体匹配 [一]基于特征的影像匹配概述 [二]基于特征的影像匹配的主要过程及策略 [三]跨接法影像匹配 [四]整体匹配 [五]多点最小二乘匹配 [一] 基于特征的影像匹配概述 [一] 基于特征的影像匹配概述 2、为什么要用基于特征的影像匹配(why) 2、为什么要用基于特征的影像匹配(why) §4.4 特征匹配与整体匹配 [一]基于特征的影像匹配概述 [二]基于特征的影像匹配的主要过程及策略 [三]跨接法影像匹配 [四]整体匹配 [五]多点最小二乘匹配 2、主要方法 动态规划影像匹配 多点最小二乘影像匹配 松弛法影像匹配 人工神经元网络影像匹配 § 5.4 特征匹配与整体匹配 [四]整体匹配 一般情况，地形可认为是连续的，因此邻近点的高程（或视差）就有很强的相关性。如何顾及它们之间的相关性，产生最佳的整体匹配结果，这是提高影像匹配可靠性、匹配结果之间的一致性的重要途径。 1、基本思想 数学模型 由此数学模型可列出误差方程为： 一维情况下，单点最小二乘影像匹配的数学模型为： § 5.4 特征匹配与整体匹配 [五]多点最小二乘匹配 按双线性内插原理可知，任一点的视差可用其所在网格的4个顶点的视差做双线性插值求得。 § 5.4 特征匹配与整体匹配 § 5.4 特征匹配与整体匹配 对上述误差方程线性化， 对视差p也按双线性内插，表示成周围4个格点上视差的双线性函数， § 5.4 特征匹配与整体匹配 如将误差方程写为： 则线性化误差方程为： 对下式求微分： § 5.4 特征匹配与整体匹配 § 5.4 特征匹配与整体匹配 代入误差方程，并在影像局部窗口内按每一点列出误差方程，有： 代入误差方程，并在影像局部窗口内按每一点列出误差方程，有： § 5.4 特征匹配与整体匹配 此外，还可以列出另一类起视差表面平滑作用的虚拟误差方程： ？ § 5.4 特征匹配与整体匹配 视差 视差一阶导数 视差二阶导数 § 5.4 特征匹配与整体匹配 § 5.4 特征匹配与整体匹配 第四章 影像匹配 小 结 河南理工大学测绘学院遥感科学与技术系 数字摄影测量学 Digital Photogrammetry C H A N G I N G T H E W A Y Y O U V I E W T H E W O R L D ? 解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系 全球可视化、建模、仿真与分析 (THAAD,ABL SBIRS) (Real Time Weather) (True High-Resolution) 空间视图 Space Based Mission Management Mission Planning Ground Station Support Situational Awareness Solutions Whole Earth Multi-Resolution maps, imagery, terrain weather Robust API interface with NRTD databases (eg.,sets circuits) Superior Analystical Capability (ie., sets circuits) Capabilities Services, Products End-to-End Solutions for Advanced Visual Computing 第五章 影像匹配 复 习 § 5.3 最小二乘影像匹配 [一] 概述 [二] 最小二乘影像匹配的原理 [三] 单点最小二乘影像匹配算法 复 习 [四] 带共线条件的最小二乘影像匹配 具体步骤为: 几何畸变改正 x2=a0+a1