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微特电机及其驱动复习 1根据微特电机的用途可以分为驱动用微特电机和控制用微特电机 2伺服电动机的功能是将输入的电信号转变为机械信号输出。根据电信号的不同，可又分为直流伺服电动机和交流伺服电动机 3自整角机的功能是对机械信号进行传递·测量或指示，根据功能的不同它又可分为力矩式自整角机·控制式自整角机 4步进式电动机的功能是将数字脉冲电信号转变为机械信号。根据工作原理可分为反应式·永磁式·混合式步进电动机 5根据在控制系统中的作用，又可将控制用微特电机分为测量元件和执行元件。测量元件包括旋转变压器，交·直流测速发电机，自整角机等。执行元件主要有交·直流伺服电动机，步进电动机，力矩电机等。 6对控制用微特电机要求主要是高可靠性·高精度·快速响应 1按结构，直流伺服电动机可分为传统型和低惯量型 2直流伺服电动机主要采用电枢控制方式 3为什么两相伺服电动机的转子电阻要设计的得相当大，若过大，对电机的性能有哪些不利影响？：答：当转子电阻足够大时，临界转差率Sm≧1，电动机的可调转速范围在0到同步速之间；随着转子电阻的增大，异步电机的机械特性更接近于线性关系，增大转子电阻后，还能防止出现“自转”现象，但过大则损耗功率也将变大 4伺服电动机也称为执行电动机 5交流异步伺服电动机的控制方法：幅值控制·相位控制·幅值—相位控制·双相控制，双相控制时，伺服电机始终在圆形旋转磁场下工作 6交流异步