同步电机原理及应用技术第1章 电机理论中的基本电磁定律.ppt

第1章 电机理论中的基本电磁定律 1.2 常用的铁磁材料及其特性 1.3 磁路和电感的计算 1.1 磁路的基本定律 1.1磁路的基本定律 电机的运行牵涉到电、磁、力三个基本物理量，为了更好地理解电机的工作原理，了解电机内的电磁关系，研究电机的工作特性，就得首先了解一些基本电磁定律。 各种电机都是靠电和磁的相互作用、相互转换来完成机电能量的转换。电机的理论分析建立在全电流定律、电磁感应定律、电磁力定律和电路定律等基础上。 1.1.1全电流定律 设空间有 n 根载流导体，导体中的电流分别为 I1，I2 ，…，In则沿任意可包含所有这 些导体的闭合路径 l，磁场强度 H 的线积分等于这些导体电流的代数和，即 1.1.2电磁感应定律 将一个匝数为 N 的线圈置于磁场中，与线圈交链的磁链为Ψ，则不论什么原因(如线圈与磁场发生相对运动或磁场本身发生变化等等)，只要Ψ发生了变化，线圈内就会感应出电动势。 式中负号表明感应电动势将产生的电流所激励的磁场总是倾向于阻止线圈中磁链的变化，常称为楞次定律。 1.1.3电磁力定律 磁场对电流的作用是磁场的基本特征之一。实验表明，将长度为ｌ的导体置于磁场 B 中，通入电流ｉ后，导体会受到力的作用，称为电磁力。其计算公式为 特别地，对于长直载流导体，若磁场与之垂直，则计算电磁力大小的公式可简化为 1.2常用的铁磁材料及其特性 1.2.1铁磁材料的磁导率 电磁学中定义磁介质的磁导率为 式中，Ｂ为磁感应强度（习惯叫磁通密度）矢量，Ｈ为磁场强度矢量，μ为磁导率。对于均匀各向性磁介质，Ｂ和Ｈ显然是同方向的。 1.2.2磁滞与磁滞损耗 以上仅讨论了铁磁材料的单向磁化过程。事实上，被极化了的铁磁材料在外磁场撤除后， 磁畴的排列将不可能完全恢复到原始状态，即初始随机排列不复存在，对外也就会显示出磁性。铁磁材料中这种Ｂ的变化滞后于Ｈ的变化的现象被称为磁滞。 1.2.3涡流与涡流损耗 上面介绍了铁磁材料的磁滞现象，并定量计算了磁滞损耗。铁磁材料在交变磁场作用下的磁滞现象和磁滞损耗是铁磁材料的固有特性之一。与此同时，对于硅钢片一类具有导电能 力的铁磁材料，在交变磁场作用下，还有另外一个重要的特性，那就是产生涡流及涡流损耗。 1.2.4交流铁芯损耗 以上分别讨论了交变磁场作用下，发生在铁磁材料中的磁滞现象和涡流现象，以及与之相关的磁滞损耗和涡流损耗的定量计算问题。这些都是铁磁材料在交变磁场作用时的固有特性，并且是同时发生的。因此，在电机和变压器的计算中，当铁心内的磁场为交变磁场时， 常将磁滞损耗和涡流损耗合在一起来计算，并统称为铁心损耗，简称铁耗。 1.3磁路和电感的计算 不管是一个空心螺管线圈，还是带气隙的磁芯线圈，通电流后磁力线分布在它周围的整个空间。对于静止或低频电磁场问题，可以根据电磁理论应用有限元分析软件进行求解，获得精确的结果，但是不能提供简单的、指导性的和直观的物理概念。 1.3.1 磁路的概念 从磁场基本原理知道，磁力线或磁通总是闭合的。磁通和电路中电流一样，总是在低磁阻的通路流通，高磁阻通路磁通较少。 所谓磁路指凡是磁通(或磁力线)经过的闭合路径称为磁路。 1.3.2 磁路的欧姆定律 在一环形磁芯磁导率为μ的磁芯上，环的截面积A，平均磁路长度为l，绕有N匝线圈。在线圈中通入电流I，在磁芯建立磁通，同时假定环的内径与外径相差很小，环的截面上磁通是均匀的。