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空间向量
一 重点难点:法向量的求法
二 知识点:
1、空间向量的概念:
在空间,具有大小和方向的量称为空间向量.
向量可用一条有向线段来表示.有向线段的长度表示向量的大小,箭头所指的方向表示向量的方向.
向量的大小称为向量的模(或长度),记作.
模(或长度)为的向量称为零向量;模为的向量称为单位向量.
与向量长度相等且方向相反的向量称为的相反向量,记作.
方向相同且模相等的向量称为相等向量.
2、空间向量的加法和减法:
3、实数与空间向量的乘积是一个向量,称为向量的数乘运算.
4、设,为实数,,是空间任意两个向量,则数乘运算满足分配律及结合律.
分配律:;结合律:.
5、如果表示空间的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量称为共线向量或平行向量,并规定零向量与任何向量都共线.
6、向量共线的充要条件:对于空间任意两个向量,,的充要条件是存在实数,使.
7、平行于同一个平面的向量称为共面向量
8、已知两个非零向量和,在空间任取一点,作,,则称为向量,的夹角,记作.两个向量夹角的取值范围是:.
9、对于两个非零向量和,若,则向量,互相垂直,记作.
10知两个非零向量和,则称为,的数量积,记作.即.零向量与任何向量的数量积为.
11、等于的长度与在的方向上的投影的乘积.
12若,为非零向量,为单位向量,则有;
;,,;
;.
13量数乘积的运算律:;;
.
14、空间向量基本定理:若三个向量,,不共面,则对空间任一向量,存在实数组,使得.
15、设,,则.
.
.
.
若、为非零向量,则.
若,则.
.
.
,,则.
16、直线垂直,取直线的方向向量,则向量称为平面的法向量.
17、若空间不重合两条直线,的方向向量分别为,,则
,.
18、若直线的方向向量为,平面的法向量为,且,则
,.
例题1. 在下列命题中:
①若向量共线,则向量所在的直线平行;
②若向量所在的直线为异面直线,则向量一定不共面;
③若三个向量两两共面,则向量共面;
④已知是空间的三个向量,则对于空间的任意一个向量总存在实数x,y,z使得;其中正确的命题的个数是 ( A )
(A)0 (B)1 (C)2 (D)3
练习. 与向量(-3,-4,5)共线的单位向量是 ( A )
(A)()和(); (B)();
(C)()和(); (D)();
例题2. 已知点B是点A(3,7,-4)在xOz平面上的射影,则等于 ( B )
(A)(9,0,16) (B)25 (C)5 (D)13
练习. 在平面直角坐标系中, ,沿x轴把平面直角坐标系折成120(的二面角后,则线段AB的长度为( B ) A. B. C. D.
例题3. 设平面内两个向量的坐标分别为(1,2,1)、(-1,1,2),则下列向量中是平面的法向量的是( B )A(-1,-2,5) B(-1,1,-1) C(1, 1,1) D(1,-1,-1)
练习. 若空间三点A(1,5,-2),B(2,4,1),C(p,3,q+2)共线,则p=______,q=______。
11. 3,2
例题4. 如图所示,在正三棱柱ABC——A1B1C1中,若AB=BB1,则AB1与C1B所成的角的大小为 ( B )(A)60° (B)90° (C)105° (D)75°
练习. 已知均为单位向量,它们的夹角为60(,那么等于( C )
A. B. C. D.4
家庭作业
一、选择题(每小题5分,共50分)
1.如图,在平行六面体ABCD—A1B1C1D1中,M为AC与BD的交点.若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是
A.-a+b+c B.a+b+c
C.a-b+c D.-a-b+c
2.下列等式中,使点M与点A、B、C一定共面的是
A. B.
C. D.
3.已知空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都等于1,点E、F分别是AB、AD的中点,则等于
A. B. C. D.
4.若,,与的夹角为,则的值为
A.17或-1 B.-17或1 C.-1 D.1
5.设,,,则线段的中点到点的距离为
A. B. C. D.
6.下列
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