WxsCH2点的合成运动综述.ppt

点的合成运动 讨论：如何确定动点、动系？ 并分析运动。 讨论：如何确定动点、动系？ 并分析运动。 讨论：如何确定动点、动系？ 并分析运动。 讨论：如何确定动点、动系？ 并分析运动。 讨论：如何确定动点、动系？ 并分析运动。 A ve vr va x y 列表 0 ？ ?O1A 将各加速度投影于x’轴 列加速度投影方程 x y ar rw2 无 a O1Aa aa aet aC aen O1Aw12 沿BO1 沿O1B 2w1vrsin90o ?O1A ？ 将以上分析结果代入上式，求解a 如何求出ar ？ vr 求摇杆的角加速度 例5 空气压缩机工作轮以匀角速度?绕垂直于图面的O轴转动，空气以相对速度vr沿弯曲的叶片匀速流动。如曲线AB在点C的曲率半径为ρ，通过点C的法线与半径间所夹的角为φ，CO=r，求气体微团在点C的绝对加速度aa。 解：取气体微团为动点，动系固定在工作轮上(转动)，定系固定于基础轴上。 ar ae aC ？ 分别计算出aa在动系轴上的分量 然后合成 例6如图所示平面机构中，曲柄OA=r,以匀角速度ωO 转动。套筒A沿BC杆滑动。已知：BC=DE，且BD=CE=l。 求：图示位置时，杆BD的角速度和角加速度。 解： 动点： 动系： 绝对运动：