第六章 无换向器电动机技术课件.pptVIP

第六章 无换向器电动机技术 6.1 概述 1. 无换向器电动机的定义及分类 是一种用半导体开关器件控制的变频调速同步电动机；也可认为是一种用半导体电子开关线路代替换向器和电刷作用的直流电动机。 根据所采用的控制元件分：晶体管电动机，晶闸管电动机 。 根据所采用的控制方式不同可以分为直流无换向器电动机和交流无换向器电动机。 2、无换向器电动机的特点和适用范围 无换向器电动机的特性和普遍直流电动机十分相近，可在四个象限运行，效率和技术经济指标也相近。但它没有电刷和换向器，因而比直流电动机结构简单，维护方便，容易做到低转速大容量、高转速大容量，调速方便，不失步，因而适用范围广泛。在易燃、易爆、高气压等环境比较恶劣的场合，如水泥厂、化工厂、矿山、油田及潜艇上都能适应；也适于安装在人不可及的装备上，如原子能设备、高空飞行器及偏僻海岛等地方。 6.2 无换向器电动机的基本原理 晶闸管的导通时间是120°电角度，关断时间是60°电角度，而每转过60°电角度就有一只晶闸管换相。为此要求随转子的旋转，周期性触发或关断相应的晶闸管，使得电枢磁场和励磁磁场保持同步。此任务由位置检测器来完成。 6.2.2 电磁转矩 半波接法时，各相绕组中电流只沿着一个方向轮流通电三分之一周期，电动机绕组的利用率较差；而在桥式接法时，由于绕组中正反两个方向均通电120°电角度，电动机的利用率