第十五章 达朗伯原理一课件.pptVIP

第十五章 达朗伯原理(动静法) §15-1 质点的达朗伯原理 例15-1: 飞球调速器以等角速度?转动，已知:重锤重P，飞球A、B均重G，各联杆长l。求:A、B在转动时的张角?。 主矩（向简化中心O）： 例15-3: 在滑轮机构中,物块A重P1=1kN,物块B重P2=0.5kN,求:轴承处的反力. 解: 例15-4：飞轮重P，半径为R，在水平面内以?匀角速度转动，轮辐质量不计。求:轮缘横截面的张力。 解: 例15-5：重W的轿车，以速度v０行驶，因刹车制动，车滑行一段S才停车。求:前、后轮的法向反力。 解: * * 问题：车底盘距路面的高度为什么不同？ 问题：汽车刹车时，前轮和后轮哪个容易“抱死”？ 车轮防抱死装置ABS: Anti-Brake System 铁球 乒乓球 水槽 静止 旋转 如何求轴承的约束力？ 设质量为m的质点在主动力 和约束反力 的作用下运动。 则有 改写上式 令 ——质点的惯性力 于是 ——质点的达朗伯原理（动静法） 惯性力的大小: 惯性力不是作用在质点上的，而是作用在施力物体上 方向: 与加速度相反 主动力+约束力+惯性力=动平衡力系 直角坐标系: 自然坐标系: 质点的达朗伯原理 作用在质点上的主动力、约束力与惯性力构成一平衡力系。 惯性力: [A]: [C]: 得: 得: w a B A C 解: a A C 对质