第一章第二节制定加工工艺.ppt

1）、三次样条曲线拟合 如天大图2-21所示，使梁通过给定的列表点，并产生弹性弯曲，显然，用这种方法形成的曲线不仅通过给定的列表点，而且光滑，连续。三次样条函数的一阶、二阶导数都连续，整体光滑，应用较广。 用这种方法处理小挠度时，拟合精度高。但处理大挠度时，效果较差。 2）。圆弧样条拟合 如天大图2-22所示，给定一系列的列表点P1、 P2 、P3、 P4 过每一点作一圆弧并使相邻两圆弧在相邻两点连线的中垂线上相切。编程时，就按这些圆的参数 P3 P1 P2 P4 T1 T2 T3 （圆心、曲率半径、节点T）编制圆弧插补程序，整个圆弧的插补程序段数与列表点数相等，如图，列表点数为4， （ P1、 P2 、P3、 P4 ），圆弧段数也为4 （ P1T1、 T1 T2、 T2 T3、 T3 P4 ），圆弧样条曲线，总体上说，是一阶导数连续，它将三次样条的两次拟合（求函数、插值加密）合并为一次。并且直接按分段的圆弧编程，省去了逼近过程，所以计算简单，程序段少，又避免了尖角过渡的处理问题，而且拟合精度也达到了一般的要求。但当型值点为曲线上的拐点时，则无法拟合。 3）。双圆弧样条拟合 与圆弧样条拟合相似，如天大图2-23所示，设有n个列表点P1、 P2 、P3、 P4……Pn，在两列表点之间用两个在T点相切的圆弧来拟合。这样由2（n-1）段圆弧描述的曲线，在总体上是一阶导数连续。由于过每个型值点，都是两段圆弧，（起点，终点除外），故型值点处有拐点的曲线也能拟合。由于它的圆弧段数比圆弧样条多一倍，所以拟合精度和光滑性比圆弧样条拟合要好。但程序段较多。目前，这两种方法应用都很广泛。 P3 P1 P2 P4 T1 T2 T3 Pi 1）求插补线段所对应的圆心角θ θ = 2 arccos（（R –δ）/ R） 2）求插补节点数 n ≤ ∣β -α∣/θ n取∣β -α∣/θ截去小数部分的整数值。 3）求插补节点坐标 xi = x0 + R cos（α± iθ） yi = y0 + R sin（α± iθ） 式中，i = 1，2，…，n ；沿逆时针方向插补圆弧时取“+”号、沿顺时针方向插补圆弧时取“-”号。? 演示 思考：如果用切线逼近圆弧，使导出切线段插补圆弧的节点计算公式。P24--14 α θ β A 节点1 节点n 1 n B B’ B’ B’ B’ θ=2arccor(R/(R+δ)) n = ∣β -α∣/θ 当n为整数时， n=n； 当n的小数部分大于等于0.5时，n=n+1； xi = x0 + （R + δ ）cos（α± （2i-1）θ/2） i= 1，2，…，n； 沿逆时针方向插补圆弧时取“+”号、沿顺时针方向插补圆弧时取“-”号。 当n的小数部分小于0.5时，第n+1个节点需单独计算。 方法1 n B 节点n n+1 n B 若以半角为份数，则 n为奇数时，小数部分可截去。 n为偶数时，小数部分均需单独处理； B A 方法2 A 1 B B B B 2 n B n+1 n -1 A i=1 i=0 方法3（2000级杲祥明） 1）求插补线段所对应的圆心角θ θ = 2 arccos（R / （R +δ）） 2）求插补节点数 n = ∣β -α∣/θ n为整数时， θ’ = θ ； δ’ = δ ； 否则， n 取不小于n整数，θ’ = ∣β -α∣/ n δ’ = R/cos(θ’ /2) - R 3）求插补节点坐标 xi = x0 + (R + δ’ ) cos（α±（2i-1）θ’/2 ） yi = y0 + (R + δ’ ) sin（α± （2i-1）θ’/2 ） 式中，i = 1，2，…，n ； 沿逆时针方向插补圆弧时取“+”号、沿顺时针方向插补圆弧时取“-”号。 等步长是指插补的直线段长度相等，而插补误差则不一定相同。计算插补节点时，必须使产生的最大插补误差δmax小于或等于容许的插补误差δ，以满足加工精度的要求。图2-4所示为一段轮廓曲线。设曲线方程为 y = f（x），则等步长插补节点的计算步骤为： 2．等步长插补法 演示 1)求曲线段的最小曲率半径Rmin 最大插补误差δmax必在最小曲率半径Rmin处产生，已知曲线曲率半径为：