第五章第三节 行星式动力换档变速器.ppt

前 后 整个变速箱 操纵件 i=1 I=1 I1=1 L1＋L2 I2=（K3+1）（K2+1）/ K3 + K2 +1=1.94 L1＋Z2 I=（K3+1）（K2+1）/K3+K2+1 I3= K3 +1=3.81 L1＋Z3 I4=1－ K3 K4=﹣4.35（倒档） L1＋Z4 i=K1/K1+1 I=K3+1 I5= K1/ K1 +1=0.72 Z1＋L2 I6= K1 （ K3 +1）（ K2 +1）/（ K3 + K2 +1）（K1+1）=1.4 Z1＋Z2 I=1－K3K40 I7=（ K3 +1） K1 / K1 +1=2.74 Z1＋Z3 I8=（1－ K3 K4 ） K1 / K1 +1=﹣3.13（倒档） Z1＋Z4 * 行星动力换档变速器 * 整个变速器 L1＋L2 I1=1 L1＋Z2 I2=（K3+1）（K2+1）/ K3 + K2 +1=1.94 L1＋Z3 I3= K3 +1=3.81 L1＋Z4 I4=1－ K3 K4=﹣4.35（倒档） Z1＋L2 I5= K1/ K1 +1=0.72 Z1＋Z2 I6= K1 （ K3 +1）（ K2 +1）/（ K3 + K2 +1）（K1+1）=1.4 Z1＋Z3 I7=（ K3 +1） K1 / K1 +1=2.74 Z1＋Z4 I8=（1－ K3 K4 ） K1 / K1 +1=﹣3.13（倒档） * 行星动力换档变速器 * §5-3-4 行星排的基本计算 一、行星排的配齿 行星排的正确啮合和传动，应满足三个配齿基本条件 １、 同心条件 外啮合副（t和x）的中心距At-x和内啮合副Ax-q应相等，即At-x=Ax-q 对标准齿啮合或等移距啮合有： m（Zt+Zx）/2=m（Zq－ Zx ）/2即 Zq－ Zt =2Zx 2Zx为偶数，则Zq、 Zt必同为奇数或偶数；如果齿轮齿数不能满足这一条件，则应作不等移距修正来满足这一条件。 * 行星动力换档变速器 * 2、装配条件 （1）、行星轮均匀分布 行星轮的数目一般为3-6个，最常用3-4个，为使行星排各元件所受径向力平衡，均匀分布。 如果行星轮数为q个，则行星轮间夹角为θj=2π/q；若齿圈不动，太阳轮则必须转过整数个轮齿，即 θt=n ×2π/Zt； 把θq=0、θj=2π/q、θt=n2π/Zt代入转速关系式中得： n=(Zt+Zq)/q 即太阳轮和齿圈的齿数之和除以行星轮个数，应为正整数。这是行星排应满足的装配条件。 * 行星动力换档变速器 * （2）、行星轮对称于旋转轴线分布 有些行星排，行星轮均布不能装入的，可以分成几对成对称装入，装配条件满足： θj =2πn/ Zt+Zq 如CL7的第一和第二排，可分两对成180°装入。 3、?相邻条件 理论上，行星轮的个数增多，可以减小每个轮齿上的受力，但太多会产生干涉，不能装入。齿顶间隙一般1～2个模数以上的大小。当行星轮为3且均布时，不会产生干涉；当大于3个时，应按公式或用作图法检查相邻条件。 * 行星动力换档变速器 * 二、行星排的力矩关系式 对行星排进行受力分析：不计摩擦，各元件等速旋转，没有惯性力矩，行星轮由一个代替。对行星轮进行受力分析： Pq Pj Pt Fx= 0 即Pj = Pq+ Pt…………① mc（F）= 0 即Pq Rx= Pt Rx Pq= Pt…………② 由①②得： Pt：Pq：Pj = 1：1：－2 * 行星动力换档变速器 * 半径关系： Rx=（Rq－Rt）/2 Rj= Rx +Rt=（Rq+Rt）/2 Zq/Zt=K Rq=KRt Rt：Rq： Rj =1：K：（1+K）/2 力矩关系：（各个力对转动中心轴产生的力矩） Pq Pj Pt Mt：Mq：Mj=1：K：－（1+K） 对双行星行星排： Mt：Mq：Mj=1：－K：(K－1) * 行星动力换档变速器 * 习 题 １、? P126 6-1、6-2*、6-3、6-4、6-6 ２、行星排的配齿三条件是什么？ 第三节????行星式动力换档变速箱 * 行星动力换档变速器 * * 行星动力换档变速器 * * 行星动力换档变速器 * * 行星动力换档变速器 * * 行星动力换档变速器 * * 行星动力换档变速器 * * 行星动力换档变速器 * * 行星动力换档变速器 * * 行星动力换档变速器 * * 行星动力换档变速器 * * 行星动力换档变速器 * * 行星动力换档变速器 * 行星动力换档变速器 * * 帯式制动器 制动鼓转动方向 制动带 推杆 活塞 制动鼓