第十三章第23、24讲达朗贝尔原理讲述.ppt

教学内容： 惯量力、达朗贝尔原理、动反力。 * 第十二章 达朗贝尔原理 第二十三、四讲的目录 Theoretical Mechanics 第13章 达朗贝尔原理 §13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 §13-2 质点系的达朗贝尔原理 §13-3 刚体惯性力系的简化 §13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 教学要求： 1、了解质点系的动静法的应用 2、理解惯性力系的简化 重点：刚体转动惯量、动能 难点：惯性力系的简化 Theoretical Mechanics 第二十三、四讲的内容、要求、重难点 学时安排：2 3、掌握刚体转动惯量、动能,质点的达朗贝尔原理 对于质点本身，惯性力是假想的。但确有大小等于ma的力-ma存在，它作用在使质点运动状态发生改变的物体上。 例如，人推车前进，这个力向后作用在人手上。正是通过这个力，我们感到了物体运动的惯性，称这个力为惯性力。 返回首页 Theoretical Mechanics 一、惯性力的概念 §13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 物体B的质量愈大，其惯性力愈大，则给施力体的反作用力愈大。因此称此反作用力为惯性力。显然，物块B的惯性力并不作用在物块B上，但它确是一个真实的力。 Theoretical Mechanics §13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 FN FR F a x z y O m A 非自由质点 A m —— 质量； s S —— 运动轨迹； FN —— 约束力； F —— 主动力； Theoretical Mechanics FI 根据牛顿定律 m a ＝ F + FN F + FN － m a ＝0 F + FN ＋ FI ＝0 非自由质点的达朗贝尔原理 FI ＝－ m a 惯性力 二、质点达朗贝尔原理 §13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 FI = –ma：惯性力 - 质点在作非惯性运动的任意瞬时，对于施力于它的物体会作用一个惯性力，这个力的方向与其加速度的方向相反，大小等于其质量与加速度的乘积。 F＋FN＋FI = 0 ：质点的达朗贝尔原理 - 在质点运动的任意瞬时，如果在其质点上假想地加上一惯性力FI，则此惯性力与主动力、约束力在形式上组成一 “虚拟”平衡力系。 讨 论 返回首页 Theoretical Mechanics §13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 12.1 达朗贝尔原理 F + FN ＋ FI ＝0 应用达朗贝尔原理求解非自由质点动约束力的方法 动静法 1、分析质点所受的主动力和约束力； 2、分析质点的运动，确定加速度； 3、在质点上施加与加速度方向相反的惯性力。 质点的达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 非自由质点达朗贝尔原理的投影形式： §13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 例10-2：已知小球重G，自A点经光滑圆弧滑道下滑至B点，然后落入运输带送走，如图。当滑行至B点时，有切向加速度 ，法向加速度 。已知圆弧滑道的曲率半径R，弧AB对应的圆心角，O是曲率中心。试求图示位置时，曲杆嵌入端D处的支反力。曲杆自重不计。 Theoretical Mechanics §13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 解：（1）取曲杆及物块为研究对象，应用动静法知： 相反。 ，其方向与 相反。 ，其方向与 （2〉建立虚以平衡状态： 求图中所示位置时曲杆嵌入端D处的支反力 B Theoretical Mechanics §13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 例3. 一辆重１.２kＮ的小车，自横梁上的光滑斜面自重下滑，当小车滑行到M处时， 求：图中所示位置时支座A、B处的约束反力。 Theoretical Mechanics §13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 解：（1）先单独取小车为研究对象，由质心运动定理求出它沿斜面下滑的加速度a 求图中所示位置时支座A、B处的约束反力。 （2）取整体（小车及横梁）为研究对象，应用静力法，将惯性力 作用于小车上，列出静力平衡方程： Theoretical Mechanics §13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 a2 a1 ai F1 F2 Fi FN1 FN2 FNi FI1 FI2 FIi m1 mi m2 质点系的主动力系 质点系的约束力系 质点系的惯性力系 §13-2 质点系的达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 一、原理 在由 n 个质点组成的质点系中。取质量为mi的质点研究。在任意瞬时，该质点在主动力Fi、约束力FN i