第四章 力系的平衡课件.ppt

§4－1 力系的平衡 一、空间一般力系的平衡方程 §4－1 力系的平衡 一、空间一般力系的平衡方程 §4－1 力系的平衡 一、空间一般力系的平衡方程 设物体受一空间平行力系作用，如图所示。 令z轴与这些力平行，则各力对于z轴的矩等于零。 又由于x和y轴都与这些力垂直，所以各力在这两轴 上的投影也等于零。因此， 以汇交点为坐标原点建立坐标系Oxyz，则力系中各力对于x、y、z轴的矩都恒等于零。因此式(4.2)退化为三个方程，即 建立参考系Oxyz，则力偶系中各力在x、y、z轴上的投影都恒等于零。因此式(4.2)退化为三个方程，即 设物体在Oxy平面内受到一平面任意力系作用而平衡，式(4.2)退化为三个方程，即 4.2.2 空间一般力系的平衡问题 例4.5 如图4.8所示悬臂刚架ABC，A端固定在基础上，在刚架的B点和C点分别作用有沿y方向和x方向的水平力F1和F2，在C点还作用有矩矢沿y方向的力偶M，在BC段作用有集度为q的铅垂均布荷载。已知：F1=10kN，F2=20kN，q=5kN/m，M=15kN.m，h=3m，l=4m，忽略刚架的重量，试求固定端A的约束反力。 例4.5 如图4.8所示悬臂刚架ABC，A端固定在基础上，在刚架的B点和C点分别作用有沿y方向和x方向的水