第七章之点的合成运动课件.ppt

投至 x 轴：　　 其中 动点:滑块B; 动系: O1D。 本部分作业： 7-15 7-17 7-19 7-21 7-26 第七章　点的合成运动习题课 一．概念及公式 1. 一点、二系、三运动 点的绝对运动为点的相对运动与牵连 运动的合成． 2. 速度合成定理 3. 加速度合成定理 牵连运动为平动时 牵连运动为转动时 二．解题步骤 　1. 选择动点、动系、静系。 　2. 分析三种运动：绝对运动、相对运动和牵连运动。 　3. 作速度分析, 画出速度平行四边形,求出有关未知量 (速度, 角速度）。 　4. 作加速度分析，画出加速度矢量图，求出有关的加速度、 角加速度未知量。 二．解题技巧 　1. 恰当地选择动点、动系和静系, 应满足选择原则。具体地有： 　(1) 两个不相关的动点，求二者的相对速度。 　根据题意, 选择其中之一为动点, 动系为固结于另一点的平动 坐标系。 　(2) 运动刚体上有一动点，点作复杂运动。 　　该点取为动点，动系固结于运动刚体上。 　(3)机构传动, 传动特点是在一个刚体上存在一个不变的接触点, 相对于另一个刚体运动。 　导杆滑块机构：典型方法是动系固结于导杆，取滑块为动点。 　凸轮挺杆机构：典型方法是动系固结