第四章(第1课 转向方式与转向原理)课件.pptVIP

《汽车拖拉机学》课件 《汽车拖拉机学》课件 * 汽车拖拉机学 第四章 汽车拖拉机转向系统 第1课 转向方式与转向原理 luzx@njau.edu.cn QQ：1607357229 鲁植雄 教授 第四章 汽车拖拉机转向系统 本章内容安排 * 《汽车拖拉机学》课件 * ?第1课 转向方式与转向原理 ?第2课 轮式车辆转向系（1） ?第3课 轮式车辆转向系（2） ?第4课 履带拖拉机和手扶拖拉机转向系 * 《汽车拖拉机学》课件 * 《汽车拖拉机学》课件 * 本节课的主要内容 一、转向方式 二、轮式车辆转向理论分析 三、履带车辆转向理论分析 四、手扶拖拉机转向理论分析 第四章 汽车拖拉机转向系统 * 《汽车拖拉机学》课件 一 转向方式 * * 转向方式： ? 1、靠车辆的轮子相对车身偏转一个角度来实现 ? 2、靠改变行走装置两侧的驱动力来实现 ? 3、既改变两侧行走装置的驱动力又使轮子偏转 偏转车轮转向的实现方式： 前轮偏转 后轮偏转 前后轮偏转 折腰偏转 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第1课 转向方式与转向原理 * 《汽车拖拉机学》课件 二 轮式车辆转向理论分析 * * （一）运动学分析： 转向瞬心 前轮转向