第三章 - GPS卫星运动理论及其轨道确定课件.ppt

根据广播星历计算卫星位置 计算卫星运行的平均角速度 计算t时刻卫星的平近点角 计算偏近点角 根据广播星历计算卫星位置 计算真近点角 计算升交距角（未经改正的） 计算卫星向径 根据广播星历计算卫星位置 计算摄动改正项 进行摄动改正 计算卫星在轨道平面坐标系中的位置 根据广播星历计算卫星位置 计算升交点经度 计算卫星在地固坐标系下的坐标 kuangcuilin@ GPS卫星摄动力示意图 卫星轨道的研究方法 通常把作用于卫星上的力按其影响的大小分为两类： 中心力（非摄动力）：假设地球为均质球体的引力（质量集中于球体的中心）决定着卫星运动的基本规律和特征。 无摄轨道：只考虑中心力影响的理想卫星轨道。 非中心力（动力摄）：地球非球形对称的作用力、日月引力、大气阻力、光辐射压力以及地球潮汐力等。 受摄轨道：同时考虑摄动力作用下的卫星运动轨道。 受摄轨道的确定：先通过研究无摄运动确定无摄轨道，再研究各种摄动力对卫星运动的影响，并对卫星的无摄轨道加以修正，从而确定卫星受摄运动轨道的瞬时特征。 内容要点 GPS卫星轨道的作用 GPS卫星的无摄运动 GPS卫星的受摄运动 GPS卫星轨道的确定 GPS卫星星历 卫星的无摄运动 卫星发射升至预定高度后，开始绕地球运行。假设地球为均质球体，根据万有引力定律，卫星的引力加速度为 G为引力常数，M为地球质量，ms为卫星质量，r为卫星的地心向径。根据上式来研究地球和卫星之间的相对运动问题，在天体力学中称为两体问题。引力加速度决定了卫星绕地球运动的基本规律。卫星在上述地球引力场中的无摄运动，也称开普勒运动，其规律可通过开普勒定律来描述。 定律：卫星的运行轨道是一个椭圆，该椭圆的一个焦点与地球的质心重合。 开普勒第一定律 远地点 近地点 c c 意义：阐明了卫星运行轨道的基本形态及其与地心的关系。 a 开普勒第二定律 定律：卫星的地心向径，即地球质心与卫星质心间的距离向量，在相同的时间内所扫过的面积相等。 S2 t0 t1 t2 S1 t1-t0 = t2-t1 S1 = S2 远地点 近地点 意义：表明卫星在椭圆轨道上的运行速度是不断变化 的，在近地点处速度最大，在远地点处速度最小。 开普勒第三定律 定律： 卫星运行周期的平方与轨道椭圆长半径的立方之比为一常量，等于GM的倒数。 假设卫星运动的平均角速度为n，则 ，可得： 意义：表明当开普勒椭圆的长半径确定后，卫星运行的平均角速度也随之确定，且保持不变。 卫星轨道的描述 卫星的无摄运动一般可通过一组适宜的参数来描述，但这组参数的选择并不唯一，其中应用最广泛的一组参数称为开普勒轨道参数或开普勒轨道根数。 开普勒轨道参数：共六个参数，三个确定了卫星轨道的形状、大小以及卫星在轨道上的瞬时位置，三个确定了卫星轨道相对天球坐标系中的位置和方向。 卫星轨道的描述 as为轨道的长半径，es为轨道椭圆偏心率，这两个参数确定了开普勒椭圆的形状和大小。 ?为升交点赤经：即地球赤道面上升交点与春分点之间的地心夹角。 i为轨道面倾角：即卫星轨道平面与地球赤道面之间的夹角。这两个参数唯一地确定了卫星轨道平面与地球体之间的相对定向。 ?s为近地点角距：即在轨道平面上，升交点与近地点之间的地心夹角，表达了开普勒椭圆在轨道平面上的定向。 fs为卫星的真近点角：即轨道平面上卫星与近地点之间的地心角距。该参数为时间的函数，确定卫星在轨道上的瞬时位置。 开普勒轨道参数示意图 卫星位置的计算 真近点角fs的计算 在描述卫星无摄运动的6个开普勒轨道参数中，只有真近点角是时间的函数，其余均为常数。故卫星瞬间位置的计算，关键在于计算真近点角。 as bs as r m? fs Es ases 近地点 为了计算真近点角，引入两个辅助参数： Es—偏近点角 Ms—平近点角 Ms是一个假设量，当卫星运动的平均角速度为n，则 Ms = n ( t - t0 )，t0为卫星过近地点的时刻，t为观测卫星时刻。 Es = Ms + essinEs (开普勒方程) 可得真近点角： as bs as r m? fs Es es 近地点 卫星无摄运动位置的计算 卫星无摄运动位置的计算 卫星在轨道直角坐标系中的位置： 取直角坐标系的原点与地球质心相重合，Xs轴指向近地点、Zs轴垂直于轨道平面向上 , Ys轴在轨道平面上垂直于Xs轴构成右手系，则卫星在任意时刻的坐标为 r fs 开普勒轨道根数→卫星空间坐标 卫星空间坐标→开普勒轨道根数 内容要点 GPS卫星轨道的作用 GPS卫星的无摄运动 GPS卫星的受摄运动 GPS卫星轨道的确定 G