第四章齿 轮 传 动 第五章课件.ppt

第四章 齿 轮 传 动 教学内容 §4－1 齿轮传动类型及应用 §4－2 标准直齿圆柱齿轮传动 §4－3 其他齿轮传动简介 §4－4 渐开线齿轮的失效形式 表、汽车的运转主要依赖于齿轮的精确传动。 §4－1 齿轮传动的类型及应用 一、齿轮传动的基本特点 二、齿轮传动的分类 三、齿轮传动的应用 一、齿轮传动的基本特点 1. 齿轮传递的功率和速度范围很大，功率从很小到数十万kW，圆周速度从很小到100多m/s以上。齿轮尺寸从小于1 mm到10 m以上。 2. 齿轮传动属啮合传动，齿轮齿廓为特定曲线，瞬时传动比恒定，且传动平稳、可靠。 3. 齿轮传动效率高，使用寿命长。 4. 齿轮种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。 5. 齿轮的制造和安装的精度要求较高。 二、齿轮传动的分类 三、齿轮传动的应用 1、传动比 齿轮主动轮齿数为Z1，转速为n1;从动轮齿数为Z2，转速为n2。单位时间内主动轮于从动轮转过的齿数应相等。即：n1z1=n2z2 得到传动比为:i＝ §4-2 渐开线齿廓 一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求 ： 1、啮合齿轮的传动要平稳；2、承载能力要强。 二、渐开线的形成及性质 为了保证齿轮传动的平稳可靠性，必须要求每对啮合齿廓在任何一点啮合时，都能保持两齿轮的传动比不变，即能保证恒定的瞬时传动比。 1．渐开线的形成 在平面上，一条动直线AB沿着某一固定的圆作纯滚动时，此动直线AB上任一点K的运动轨迹CK称为该圆的渐开线。该圆称为基圆，其直径以db表示。直线AB称为渐开线的发生线。 §4－3渐开线标准直齿圆柱齿轮 直齿圆柱齿轮传动是齿轮传动的最基本形式，它在机械传动装置中应用极为广泛。 一、渐开线直齿圆柱齿轮各部分名称 二、直齿圆柱齿轮的基本参数 三、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 四、标准直齿圆柱齿轮的啮合条件和传动比 五、计算举例 一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称 分度圆是确定齿轮尺寸的一个重要的圆.标准直齿圆柱齿轮分度圆上的齿厚和槽宽相等，且为齿距的一半，即s ＝e ＝p/2。 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数 1.齿数z 一个齿轮的轮齿总数称为齿数。一般直齿圆柱齿轮的最少齿数zmin≥17。 3.模数m 对于齿数为z的直齿圆柱齿轮，其分度圆的直径周长πd＝zp ，因此有 为了设计和制造上的方便，并使齿轮具有广泛的 互换性，人为地把 规定为标准值，将该值称 为模数，即：齿距p除以圆周率π所得的商称为模数，模数的单位为mm。 模数是齿轮几何尺寸计算中重要的基本参数，其大小直接影响齿轮的各部分几何尺寸和承载能力；模数越大，轮齿越大，齿轮的强度越高，承载能力越强。 模数已标准化，其标准系列见下表。 三、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 基本参数模数m、齿形角α、齿顶高系数h a* 、顶隙系数c* 均采用国家标准规定值，且分度圆上的齿厚与槽宽相等的渐开线直齿圆柱齿轮称为标准直齿圆柱齿轮，简称标准直齿轮。 标准直齿圆柱齿轮各部分尺寸计算公式 四、标准直齿圆柱齿轮的啮合条件和传动比 一对直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是要求它们的模数、齿形角分别相等，即 在一对齿轮传动中，主动轮转速n1与从动轮转速n2之比称为传动比，用符号i 12表示。由于相啮合齿轮的传动关系是一齿对一齿，因此两啮合齿轮的转速与其齿数成反比，传动比的表达式为 式中 z1、z2 —主、从动轮齿数。 例1：相互啮合的一对标准直齿圆柱齿轮，齿数分别为z1=20、z2=32，模数m=10 mm，试计算两齿轮的分度圆直径d、顶圆直径da、根圆直径df和中心距a。 解：按公式计算如下： d1 = m z1 =10?20= 200 mm d2 = m z2 =10?32＝320 mm da1 = m (z1+2)=10?(20+2)= 220 mm da2 = m (z2+2)=10?(32+2)= 340 mm df1 = m (z1-2.5)=10?(20-2.5)= 175 mm df2 = m (z2-2.5)=10?(32-2.5)= 295 mm a =(z1+z2)=?(20+32)= 260 mm §4－4 其他类型齿轮传动 一、斜齿圆柱齿轮传动 二、直齿锥齿轮传动 一、斜齿圆柱齿轮传动 齿线为螺旋线的圆柱齿轮称为斜齿圆柱齿轮，简称斜齿轮。 斜齿圆柱齿轮传动的相关参