第四章齿轮机构zwh课件.ppt

4.1 齿轮机构的特点和分类 齿轮机构的分类 平面齿轮机构 齿轮机构的分类 对齿轮动的要求 1）传动平稳，瞬时传动比恒定 2）有足够的强度和寿命 4.2 齿廓啮合基本定律 4.2 齿廓啮合基本定律 4.2 齿廓啮合基本定律 共轭齿廓： 能实现预定传动比传动的一对齿廓 4.3 渐开线齿廓 二、 渐开线的的性质 二、 渐开线的的性质 4.4 渐开线齿轮各部分名称和尺寸参数 4.4 渐开线齿轮各部分名称和尺寸参数 4.4 渐开线齿轮各部分名称和尺寸参数 4.5 渐开线齿轮的啮合传动 α` 连续传动条件： ①理论上， 传动连续 ②考虑各种误差的影响， 实际要求 ③ ，两对齿啮合时间长 ④标准直齿圆柱齿轮 7.5 渐开线齿轮的加工方法及变位齿轮 三、变位齿轮 4.7 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿轮的齿面形成 正确啮合条件 Z v的意义： a) 成形法加工斜齿轮时选刀号； b) 计算斜齿轮强度； c) 确定标准斜齿轮不根切的最少齿数 z m in = z v m in cos3? 4.8 圆锥齿轮机构 二、齿廓的形成 三、锥齿轮大端的当量齿轮 三、锥齿轮大端的当量齿轮 总结 1 齿廓啮合基本定律 2渐开线的形成及性质 3渐开线齿轮的传动特点 4 直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件 5斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的当量齿轮的概念及参数 6 变位齿轮的概念 7直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮的几何计算 斜齿轮传动的主要优缺点： b↑→e↑ 重合度大， 优点： 1）用于相交轴传动，常用 =90o 3）各几何参数： d, da, df, ha ,hf, h 4）正确啮合条件，大端 5）传动比 一、圆锥齿轮传动的特点 2）啮合过程中两分圆锥作纯滚动 在大端定义 锥距R1=R2 平面上一条过锥顶的直线OK的轨迹形成锥齿轮的齿廓 一扇形平面s沿基圆锥作纯滚动， 渐开线AK的各点在以O为圆心OK为半径的球面上，即球面渐开线 分度圆锥 背锥，与分度圆锥切于 大端分度圆处 背锥展开 锥齿轮大端的当量齿轮 δ rv r * ha C*=0.2 =1 * ①定义 ②m↑→强度↑ ③模数的单位是 mm 并规定为标准值， 方便了设计计算 ④规定模数为标准值限定了刀具数目 直齿圆柱齿轮的基本参数 国家标准规定分度圆上的压力角为标准值 分度圆 标准压力角 r rb 压力角 齿顶高系数、齿顶间隙系数 h 标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式 标准直齿圆柱齿轮的 几何尺寸计算公式 标准齿条 内齿轮 ra rf r 渐开线 过度曲线 用于啮合传动 减小齿根部的应力集中 一、 正确啮合条件 因为 所以 啮合过程： 从动轮的齿顶圆与啮合线的交点B2 主动轮的齿顶圆与啮合线的交点B1 二、连续传动条件 重合度 连续传动条件 实际啮合线 基圆齿距 ， 切削过程是啮合过程 满足正确啮合条件 一、齿轮轮齿的加工方法 仿形法 范成法 齿轮插刀 齿条插刀 齿轮滚刀 铣齿法 拉齿法 冲齿法 二、 根切现象和最少齿数 根切——范成法加工齿轮时，若被加工齿轮齿数太少，发生齿廓根部的渐开线被切去一部分的现象。 2.最少齿数——齿条刀加工标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数 。 标准齿轮的局限性 1）齿数少于最少齿数zmin 发生根切； 2）不适用于中心距不等于标准中心距 的场合； 3）一对啮合齿轮中，小轮的强度低于大齿轮的强度。 标准齿轮与变位齿轮 刀具中线与轮坯分度圆分离时，加工出的齿轮为正变位齿轮。 x 0 刀具中线与轮坯分度圆相交时，加工出的齿 轮称为负变位齿轮。 x 0 刀具中线与齿轮分度圆相切，加工出的齿轮为标准齿轮。 x = 0 一般情况下，采用变位齿轮传动： 变位齿轮与标准齿轮的异同 渐开线 x 0 x = 0 x 0 分度圆 基圆 不变量： 变化量： 分度圆： 具有标准模数和标准压力角的圆 齿顶高修正 标准齿轮 正齿位齿轮 负变位齿轮 渐开面 渐开螺旋面 右旋齿 左旋齿 二、斜齿轮的齿向 外啮合的一对斜齿轮齿向相反 三、斜齿轮 尺寸参数计算 由渐开线的形成知，直齿轮的几何计算公式可直接应用与斜齿轮的端面 2.加工方法决定，斜齿轮的法面参数与刀具参数一致为标准值 ） 法面 端面 mn～mt: 三、斜齿轮 尺寸参数计算 3.端面参数与法面参数 ） pn αn～αt: 三、斜齿轮 尺寸参数计算 3.端面参数与法面参数 ） B 五、标准斜齿圆柱齿轮的几何计算公式 与斜齿轮法面齿形相当的假想直齿轮—— 当量齿轮，