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自动化仪表及系统 填空题 1、 、 、 。 2、 ， 引用误差 作为判断仪表精度等级的尺度。3、量σ；静态质量指标有 稳态误差e ss 。 4、 约定真值 或 相对真值 来代替。、、 机理建模 、 试验建模 和。 、余差 下降。 8、和。 、Smith增加，扰动作用 增强 ，系统的余差 增大 ， 最大偏差 增大 。 17、在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是 通过旁路控制 。 第二部分： 一般一个简单控制系统由（检测）、（被控对象）、（调节）器和（执行）机构组成。 过程控制系统常用的参数整定方法有：（经验法）、（衰减曲线法）、（临界比例度法）和（响应曲线法）。 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（越强），Ti值越大，表示积分作用（减弱），Td值越大表示微分作用（增强）。 常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式：（操作指导控制系统）、直接数字控制系统、（监督计算机控制系统）、（集散控制系统）和现场总线控制系统。 在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。 定值控制系统 特点：设定值是（固定不变）； 作用：保证在（扰动）作用下使被控变量始终保持在设定值上。 随动控制系统 特点：设定值是一个（变化量）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（及时跟踪设定值变化）。