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第四章 转子振动 旋转叶轮模态分析 密度：7000kg/m3 弹性模量：2.0×105MN/m2 泊松比：0.25 转速：1200 r/min 结构尺寸如下： 一阶振动阶型 二阶振动阶型 二阶振动阶型 二阶振动阶型 三阶振动阶型 三阶振动阶型 第一节 轮系振动 叶轮—叶片系统的具有节点直径的振动，简称为轮系振动 一类周期性结构的振动分析 哈尔滨工业大学总体研究室 黄文虎 哈尔滨电站设备成套设计研究所 邓连超 赵王昌 哈尔滨工业大学学报，１９７９ 周期性结构的振动—涡轮机末级叶轮上整圈连接长叶片组的振动。利用传递矩阵法给出了这种闭合的周期性结构自由振动的计算程序 。还探讨了叶片组在周期性激振力作用下的受迫振动, 分析了激起共振的条件, 并提出了叶片设计的“三重点” 调频准则。 三重点共振条件就是： （１）叶片组的节径数为ｍ 的振型的自然频率ωｍ等于激振力第ｋ 阶谐波的频率ｋω，即 ωｍ ＝ｋω （２）节径数ｍ 等于谐波数ｋ，即 ｍ ＝ｋ 大型离心压缩机闭式叶轮动力特性分析 大连理工大学学报 ２０１２年５月 验证了三重点共振条件有效性的同时，指出了其局限性，需要进一步研究闭式叶轮这类循环对称结构的共振机理，以完善三重点共振条件． 对于叶轮叶片强迫响应问题，传统的分析方法是用坎贝尔图来预测叶轮机的强迫共振转速． 第二节 转子的临界转速 一、单圆盘转子的临界转速 转子临界转速的计算方法 能量法 工厂常用的、计算单跨转子一阶临界转速的方法 。 能量法的原则是：在振动周期内转子的最大位能和最大动能相等。根据这一条件来确定自振圆频率，从而可以求出转子的临界转速。 初参数法计算转子的临界转速 在计算转子的临界转速时，除了计算一阶的，还要计算二阶的，甚至更高阶次的临界转速； 除了考虑单个转子，还要考虑若干个转子串联组成的轴系的临界转速。 还要考虑各种因素对临界转速的影响。 用能量法来计算就不能满足工程上的需要了。目前我国广泛采用的是初参数法（Prohl法）。 转子主振型曲线的绝对数值大小是求不出来的，只能求出各点振幅的相对值，或者主振型函数。 影响临界转速的因素 1、转子温度沿轴向变化 引起弹性模量变化 2、转子结构型式 整锻转子：轮盘与轴为一体，影响轴的惯性矩，考虑对轴刚度的影响。与轮盘的厚度及轮盘间的距离有关。 影响较小，考虑后计算提高2-4%。 套装转子：对轴刚度的影响与轮毂的宽度、外径、内径及轮盘与轴之间的过盈值有关。 考虑叶轮对轴的刚度的影响后，轮毂宽度不大的中压转子，计算值提高约10%；轮毂较宽的低压转子提高可达25%。 3、轴系的临界转速和联轴器的影响 轴系临界转速比单个升高 联轴器增加了转子的约束，提高了刚性。 刚性联轴器连接：计算时忽略联轴器弹性 半挠性（波形联轴器）：考虑刚性，采用柔度系数。 齿式联轴器：考虑刚性时，简化为铰链连接。 国产300MW汽轮发电机组临界转速 一个高压，一个中压，两个低压转子，发电机转子 4、支撑弹性的影响 小型转子轴承可以按刚性处理。 大型转子按弹性支撑，实际临界转速低。 轴承座的动刚度系数，油膜的刚度系数随转速下降 临界转速的阶次越高，支撑影响越大。 5、叶轮回转力矩的影响 转子弯曲，形成弓形转动。 转子以工作转速转动，还以一定角速度绕转子轴承中心联线作弓形回转，这种现象叫进动。 转子质量偏心常常引起正进动。 叶轮给轴作用力矩，为回转力矩。 转速较高，叶轮尺寸较大，叶轮不再两端支撑中间对称位置，叶轮在悬臂端，回转力矩较大，对临界转速影响大。 考虑回转力矩，转子临界转速与横向自振频率不同。 转子临界转速的校核标准 1、尽可能避开共振； 固定转速运行透平： ncr(1.2-1.25)n; 1.4ncr1n0.7ncr2 电力部门：固定发电用汽轮机—避开15% 2、转子进行精确的平衡。 引起转子振动的因素 转子质量不平衡：原始质量不平衡，转动部件脱落和松动，转子热弯曲； 油膜涡动、油膜振荡：滑动轴承的次同步振动。 汽流激振：叶顶间隙激振力，密封流体力，部分进汽形成的静态蒸汽力。 轴系不对中：联轴器不对中，轴承中心标高偏差，转子静子不同心 转子发生裂纹 ?汽轮机 ?齿轮增速箱 ?压缩机 ?涡流传感器 ?速度传感器 ?加速度传感器 ?键相传感器 压电加速度传感器 转速为2100r/min时二维频谱图 转速为1500r/min时二维频谱图 磁带记录仪 频谱分析仪 打印机 存储设备 绘图仪 测量电路 基频检测仪 记录仪 数据采集和 分析系统 旋转机械振动测量框图 * 能源与动力学院 叶轮机械及流体工程研究所 孙