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电 气 传 动 蔡学敬 Mobile Telephone Email：cai7612@163.com 第一章：绪论 1.1 电气传动在国民经济中的作用及发展概 况 1.2 电气传动的动力学基础 1.1 电气传动在国民经济中的作用及发展概况 1.1.1 电气传动相关基本概念 1.1.2 电气传动在国民经济中的作用 1.1.3 电气传动的发展概况 1.1.1 电气传动相关基本概念 （1）电气传动：是以电动机作为原动机驱动生产机械的系统的总称，又称为电力拖动。 以机械运动的驱动设备—电机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构的控制系统，是一种典型的自动控制系统 1.1.1 电气传动相关基本概念 传动系统的控制包括 1.1.1 电气传动相关基本概念 1.1.1 电气传动相关基本概念 （2）电气传动系统的组成部分：电动机、控制装置、被拖动的生产机械 (3)电气传动的种类 按驱动电机的类型: 直流传动--由直流电动机驱动的传动系统。 交流传动--由交流电动机驱动的传动系统。 直流电动机的调速方法中，以调压调速方法最好。 交流电动机的调速方法中，以变频调速方法最好 1.1.2 电气传动在国民经济中的作用 电气传动的特点： （1）功率范围极大； （2）调速范围极宽； （3）适用