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电液位置伺服控制系统 设计方法 小组成员：林纪晓 符史来 张锁 陈振强 刘江龙 指导教师：张伟 一、系统简介 电液位置伺服系统是最基本和最常用的一种液压伺服系统。 电液伺服系统的动力元件主要包括阀控式和泵控式两种基本形式。 采用电位器作为指令装置和反馈测量装置，就可以构成直流电液位置伺服系统。 采用自整角机或旋转变压器作为质量装置和反馈测量装置，就可以构成交流电液位置伺服系统 二、系统设计 1.参数确定 工作台质量 mt 工作台做大摩擦力 Ff 最大切削力 Fc 工作台最大行程 Smax 工作台最大速度Vmax 800kg 1500N 400N 0.5m 8×10-2m/s 工作台最大加速度 amax 静态位置误差 速度误差 频带宽度 1 m/s2 ef＜±0.1mm er＜3mm f-3dB＞10HZ 2.组成控制系统原理图 由于系统的控制功率比较小、工作台行程比较大，所以采用阀控液压马达系统。系统方块原理如1图。 3.由静态计算确定动力元件参数，选择位移传感器和伺服放大器 (1)选取供油压力 (2)求取液压马达排量 设齿轮减速比 ,丝杠导程 ，