电传动控制技术_2_DC机车调速课件.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 关键问题 ? 机车牵引中异步电机的运行特性 恒力矩起动 采用恒压频比控制：低频时适当提高电压，抵消定子绕组内阻的影响。 采用恒磁通控制 电机各参数与频率的关系： 恒功率运行 恒功率1： 恒功率2： 第一种恒功率的特点：最小逆变器，最大电机 恒功率1： 第二种恒功的特点：最大逆变器，最小电机 恒功率2： 交流传动异步电机控制技术 U/f恒定控制 转差频率控制 磁场定向控制 转子旋转坐标系 直接转矩控制 定子绕组坐标系 数字控制通用变频器-异步电动机调速系统 M 3~ 电压 检测 泵升 限制 电流 检测 温度 检测 电流 检测 单 片 机 显示 设定 接口 PWM 发生器 驱动 电路 ~ UR UI R0 R1 R2 Rb VTb K R0 R1 Rb R2 控制电路 t f f * u f u 斜坡函数 U / f 曲线 脉冲发生器 驱动 电路 工作频 率设定 升降速 时间设定 电压补偿设定 PWM产生 PWM变压变频器的基本控制作用 U/f恒定控制 U/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压，使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的效率，功率因数不下降。因为是控制电压与频率之比，称为U/f控制。 存在问题： 低速性能较差，转速极低时，电磁转矩无