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实验五 数据感知获取实验 实验目的 本实验的目的是实现节点获取感知数据，然后通过无线通讯发送至基站节点，再由PC通过串口读取该数据并表示。 实验要求 根据提供的例子程序，详细了解程序结构，并尝试进行程序的修改运行。具体实验要求如下：?1.通过学习Sense例子，了解并掌握简单的感知数据获取方法；?2.通过学习Oscilloscope例子，了解无线传输和串口传输并进行图形化显示的过程。 实验内容 1、基本概念介绍 感知数据的获取是无线传感器网络的最重要的功能之一。一般来说，感知数据的获取包含两个步骤：?1）配置并初始化传感器。传感器一般通过模数转换器（ADC）或是串行外设接口（SPI）与处理器总线相联系，因此需要配置相应的这两个模块，不同的平台和传感器可能配置方法不同。?2）读取感知数据。由于配置工作与读取工作分离，使得读取功能较为一般化。可以使用Read、ReadStream或ReadNow来读取感知数据。 2、Sense例子程序 Sense是一个简单的感知数据获取程序。基本功能为周期性地采集感知数据，并显示在LED低3位上。SenseAppC的内容如下，可以看到与Blink程序非常相似： ?configuration SenseAppC{?}?implementation {?components SenseC, MainC, LedsC, new TimerMilliC();?