§2-3 作用于质点系上的力系的功 一、平动刚体上力的功 二、定轴转动刚体上的力的功 三、平面运动刚体上的力的功 ● 由此求出物体 A 的速度 根据T2 ? T1=∑W,有 根号内必须为正值,故当满足MO≥W2r(sin?+f cos ?)时,卷扬机才能开始工作。 §2-5 动 能 定 理 在物体 A 上升 s 路程中,作用在系统上的力的总功为 T1 = 0 , (b) A O M0 W2 FN F FOx FOy W1 a v ? 例题 2-4 ● 物体 A 的加速度 把式(1)中的s看作变值,并求两端对时间 t 的导数,有 考虑到在直线运动中 dv / dt = a,ds / dt = v,故物体 A 的加速度 §2-5 动 能 定 理 A O M0 W2 FN F FOx FOy W1 a v ? 例题 2-4 (1) O M0 A θ A m2g FN Fs θ FT a 如何求绳子拉力和物体A与斜面间的摩擦力? ? 思考题 ? 例题 2-4 m2a=FT - Fs - mgsinθ 0=FN-m2g cosθ θ O M0 P A rA s 若将重 W2 的物体 A 改变成半径为rA的匀质滚子,试求滚子A 沿斜面上升距离 s 时物体 A的速度和加速度。 ? 思考题 ? 例题 2-4 θ O M0 A m1g FOx FOy m2g FN
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