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第三章 流体运动学 §1 流体运动的拉格朗日描述和欧拉描述 §2 欧拉描述下速度场与加速度场 §3 流体微团的运动 §4 有旋流动 第三章 流体运动学 流体力学的研究对象 §1 流体运动的拉格朗日法特点 §1 流体运动的拉格朗日法速度与加速度 §1 流体运动的欧拉描述定义、特点 §1拉格朗日法和欧拉法的转化 §1 流体运动的拉格朗日描述和欧拉描述 第三章 流体运动学 §1 流体运动的拉格朗日描述和欧拉描述 §2 欧拉描述下速度场与加速度场 §3 流体微团的运动 §4 有旋流动 §2 速度场与加速度场（欧拉描述下） §2 欧拉法描述下加速度计算 §2 欧拉速度场加速度公式分析 §2 加速度分量、矢量、张量表示 §2 速度场分类 §2 加速度计算 §2 加速度计算 §2 加速度计算 §2 速度场与加速度场 迹线 §2 速度场与加速度场 迹线 第三章 流体运动学 §1 流体运动的拉格朗日描述和欧拉描述 §2 欧拉描述下速度场与加速度场 §3 流体微团的运动 §4 有旋流动 §3 流体微团的运动_柯西速度分解定理 §3 流体微团的运动_柯西速度分解定理 §3 流体微团的运动_柯西速度分解定理 §3 流体微团的运动_柯西速度分解定理 §3 流体微团的运动 §3 流体微团的运动—平动 §3 流体微团的运动—线变形 §3 流体微团的运动—角变形 §3 流体微团的运动—旋转 §3 流体微团的运动 §3流体微团的运动 §3流体微团的运动 证明 §3流体微团的运动—线变形证明 §3流体微团的运动 §3流体微团的运动 §3流体微团的运动—角变形证明 §3 流体微团的运动—应变张量 第三章 流体运动学 §1 流体运动的拉格朗日描述和欧拉描述 §2 速度场与加速度场 §3 流体微团的运动 §4 有旋流动 流体的运动方式除了有与刚体运动相同的平移运动和旋转运动外，还包括变形运动，变形运动包括线变形和角变形两种。 一般情况下流体微团的运动可以分解为平动、转动、线变形和角变形等四种运动方式 ， ， - 定义流体微团在x方向的线变形速率为：单位时间内单位长度所产生的线变形，用来表示 同理可得另外两个方向上的线变形速率为 1）线变形特征量 x y o A B D C B2 C2 D2 线变形速率: 膨胀（收缩）运动 速度的散度等于三个相互垂直方向上的线变形速率之和，也等于体积膨胀速率 线变形速率: 可以看出，速度场的散度是流体体积膨胀率的量度。 角变形证明 角变形速度 流体力学中，将流体微团上xy平面内的任意直角的变形速度的一半定义为角变形速度，用εxy来表示 x y o A B D C B3 C3 D3 dθ dθ 同理 则 同理 x y o A B D C B3 C3 D3 dθ dθ 流体微团上xy平面内的任意两条直角边旋转角速度的平均值，或者把任意两条直角边的对角线的旋转角速度定义为流态微团绕z轴的旋转角速度，用ωz来表示。 ； x y o A B D C B3 C3 D3 dθ dθ §3 流体微团的运动—旋转证明 可以看出，速度场的散度是流体体积膨胀率的量度。 速度场散度 应变张量 涡动张量 §3 无穷小流体质点的运动--涡量 速度场旋度 * 流体运动学：研究流体运动的方式和速度、加速度、位移、转 角等参量随空间和时间的变化； 流体动力学：研究引起运动的原因和决定作用力、力矩、动量 和能量的方法。 流体力学： 研究流体在运动中其流动参量之间的相互关系， 以及引起运动的原因和流体对周围物体的影响； 流体—质点 群 — 拉格朗日描述 流场—时空场 — 欧拉描述观点 一、拉格朗日方法 拉格朗日法着眼流体质点，设法描述出单个流体质点随时间的运动过程，或运动轨迹。 　　 特点 ， 强调位置质点含义 公式分析 1、(X, Y, Z）不是变量，是质点标记符号。 2、给予某个质点（X, Y, Z），令t改变，描述的是初始时刻位于坐标（X, Y, Z）处的这一流体质点的运动规律； 　　 　　 1、物质（或随体）导数是质点力学方法的直接延伸 ２、所有流体质点在流动过程中的运动轨迹都被跟踪 　　通过运动轨迹，研究流体质点的速度、加速度、密度、压力等描述流体运动的参数随时间的变化规律，以及相邻流体质点之间这些参