机械原理第7章课件.pptVIP

* 第7章 轮系及其设计 （Chapter 7 Gear Trains and Design） 7.1 轮系及其类型 (Gear trains and classification) 轮系:由一系列齿轮组成的齿轮传动系统。 7.1.1 定轴轮系 在轮系运转时， 其各轮轴线相对机 架的位置都是固定 的，如图所示。 1.平面定轴轮系 在定轴轮系中， 所有齿轮的轴线全平 行,如图a所示。 1 2 4 5 6 7 3 (a) 2.空间定轴轮系 在定轴轮系中， 齿轮的轴线不全平 行,如图b所示。 1 2 3 4 (b) 7.1.2 周转轮系 7.1.2 周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线 是运动的，绕其他固定轴线回转，如图所示。 1 2 3 4 H O O 基本周转轮系的组成： 1.行星轮 至少有一个齿轮轴线位置是运动 的，如图中构件2 所示。 2.中心轮(太阳轮) 与行星轮直接啮合且在主轴线上 的齿轮,用K表示,通常有两个，特殊 时为一个，如图中构件1、3所示。 3.系杆(转臂) 支撑行星轮的构件，用H表示， 仅有一个。 轴线OO称为主轴线。 周转轮系的分类 1.按自由度分 F=1, 行星轮系，如图a所示； F=2, 差动轮系，如图b所示。 1 2 3 4 H (a) 1 2 3 4 H (b) 2.