机械原理第7章调速课件.pptVIP

第七章 机械的运转及其速度波动的调节  重点：1 能对单自由度机器系统等效其动力学模型，掌握等效力（力矩）、等效质量（转动惯量）的概念。 2 当已知力为机构位置函数时，会求解等效构件的真实运动。 3 掌握飞轮转动惯量的计算方法。 §7 - 1 概 述 §7 - 1 概 述 §7 - 1 概 述 §7 - 2 机械的运动方程 §7 - 2 机械的运动方程 §7 - 2 机械的运动方程 §7 - 2 机械的运动方程 §7 - 2 机械的运动方程 例：提升机如图示，齿轮1为原动件（Z1、J1），作用有驱动力矩M1，卷筒半径R，转动惯量J ’，齿轮2的齿数Z2、转动惯量J2。求以齿轮1为等效构件时的等效转动惯量Je、等效力矩Me。 §7 - 2 机械的运动方程 §7 - 2 机械的运动方程 §7 - 3 机械运动方程式的求解 §7 - 3 机械运动方程式的求解 §7 - 3 机械运动方程式的求解 §7 - 4 周期性速度波动及其调节 §7 - 4 周期性速度波动及其调节 §7 - 4 周期性速度波动及其调节 §7 - 4 周期性速度波动及其调节 §7 - 4 周期性速度波动及其调节 §7 - 4 周期性速度波动及其调节 §7 - 5 非周期性速度波动及其调节 * * §7-1 概 述 §7-2