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第11章齿轮系及其设计 LOGO 机械工程学院 王永兴 第十一章 齿轮系及其设计 本章教学内容 ◆齿轮系及其分类 ◆ 轮系的传动比 ◆ 轮系的功用 ◆ 轮系的设计 周转轮系传动比计算中的符号问题； 混合轮系中基本轮系的区别。 周转轮系及复合轮系传动比的计算 本章重点 本章难点 本章基本要求 能正确划分轮系， 能计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比； 对轮系的主要功用有清楚的了解； 对确定行星轮系各齿轮齿数的四个条件有清楚的认识。 §11-1 齿轮系及其分类 一．轮系(gear train) ——由一系列齿轮组成的传动系统。 轮系应用举例 “红宝石”导弹发射快速反应装置 仪表 二．轮系的分类 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 根据轮系在运转过程中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置关系是否变动，可以将轮系分为 1. 定轴轮系(Ordinary gear train) 各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。 组成 圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆 2. 周转轮系 (Planetary gear train) 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。 周转轮系的组成： 太阳轮(Sun gears)——周转轮系中轴线位置固定不动的齿轮 系杆H（行星架）(Planet carrier)——支撑行星轮的构件 行星轮(Planet gea