机械原理第八章_平面连杆机构及其设计_孙恒版课件.pptVIP

2.当 ∠B2C2D ＞ 90° （φ= 180°）时， γmin＝[δmin, 180°-δmax ]min 根据余弦定律， 1.当 ∠B1C1D ≤ 90°（φ= 0）时， 平面连杆机构的运动和动力特性 4.死点 对于曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，在连杆与曲柄两次共线的位置，机构均不能运动。 机构的这种位置称为： “死点”（机构的死点位置） 在“死点”位置，机构的传动角 γ＝0 平面连杆机构的运动和动力特性 * * 第 八 章 平面连杆机构及其设计 第八章 平面连杆机构及其设计 §8－1 连杆机构及其传动特点 §8－2 平面连杆机构的类型及其应用 §8－3 平面连杆机构的基本知识 §8－4 平面连杆机构的设计 §8－5 多杆机构 §8-1 连杆机构及其传动特点 连杆机构应用十分广泛，下面是连杆机构，我们先来看这几个例子 我们对连杆机构进行分析发现，原动件的运动都要经过一个不与机架直接连接的中间构件才能传动从动件 一、连杆机构的定义：像这样的机构我们通常称为连杆机构 二、连杆机构的特点 1.通过上图可以看出，连杆机构一般采用低副，面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 2.在原动件运动规律不变的情况下，改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 3.在连杆机构中，连杆上各点的轨迹是各种各样的曲线，可