刚体力学习题课-new简介.ppt

phypzq@ 刚体力学基础习题课 * * phypmhe@ 刚体可以看成由许多质量元组成的一个系统，在其作定轴转动的过程中各质量元的位移、速度和加速度等线量是可以各不相同的，但是各质量元的角位移、角速度和角加速度等角量却是相同的。 掌握刚体运动的这种特性是解决问题的关键，因为角量是刚体整体运动特征的描述，而线量则是刚体上各个质量元运动的描述。 * * 一、刚体的运动描述： 平动→质点的运动处理 转动→定轴转动→角量描述 二、刚体定轴转动中的线量与角量关系： phypmhe@ * * 三、刚体转动定律： 转动惯量 J 是一个新的概念，应熟练掌握其定义和计算方法，它具有可加性。要记住几种常用的绕质心轴的转动惯量，并会用平行轴定理和补偿原理来求解各种复合刚体的转动惯量。 解决刚体动力学问题，力的隔离体分析仍然是关键，特别是系统中既有质点平动又有刚体转动的联动问题，必须将牛顿定律和转动定律联合。 phypmhe@ * * 四、质心运动（代表整个刚体与外界的作用及运动） 如计算轴对刚体的作用力等问题时特别有用 phypmhe@ * * 五、刚体的机械能及守恒定律：（在计算速度 v、升降距离 h、转过角度 ? 和作功等问题很方便！） phypmhe@ * * 六、刚体的角动量及守恒定律： （质点和刚体碰撞时特别有用） ①质点和定轴刚体的碰撞，系统动量不守恒，角动量守恒； ②质点和自由刚体的碰撞，系统动量、角动量均守恒。 phypmhe@ * * 【例题1】一圆盘可绕通过圆心并垂直盘面的光滑轴自由转动。从某一时刻起，有一外力矩作用在盘上，使其运动方程为?=8+2t-t2，求经过0.5s后，盘上离轴r=0.01m处质点的切向加速度和法向加速度？在刚开始时该点的切向加速度和法向加速度？ 解：先求角量，后求线量 phypmhe@ * * 【例题2】计算下列刚体对O轴的转动惯量JO: phypmhe@ * * phypmhe@ * * 试计算通过均匀球壳（质量为M，半径为R）中心轴的转动惯量 phypmhe@ * * 试计算通过均匀球（质量为M，半径为R）中心轴的转动惯量 分割成薄球壳： 分割成薄圆盘： phypmhe@ * * 试计算通过均匀平板（质量为M，尺寸见图）中心且与平板垂直轴的转动惯量 phypmhe@ * * 【例题3】（1）计算下列刚体系统中m1、m2的加速度和绳子的张力； （2）求m2从静止开始下降h后的速度。 phypmhe@ * * phypmhe@ * * 【例题3】（1）计算下列刚体系统中m1、m2的加速度和绳子的张力； （2）求m2从静止开始下降h后的速度。 phypmhe@ * * 【例题4】一个质量为 m、半径为 R 的均匀薄圆盘在水平桌面上绕中心轴转动，开始角速度为 ?0，当圆盘与桌面的摩擦系数为 ? 时，问经过多长时间才能停下来？ phypmhe@ * * phypmhe@ * * 用角动量原理解更简单！ phypmhe@ * * 【例题5】如图所示，有一质量为 M、长为 l 的均匀细杆静止在光滑的水平桌面上，可绕通过细杆一端的竖直光滑钢钉转动。有一质量为 m 的小球以垂直于杆的水平速度 v0 与杆的另一端碰撞，碰撞后小球以速度 v反向弹回。设碰撞时间很短，求碰撞后细杆转动的角速度；若碰撞前拔去钢钉，碰撞后细杆的角速度又如何？ phypmhe@ * * 解：由于质点与有转轴的细杆，轴对杆有冲力，故动量不守恒，但对O点冲力矩为零，对O点的角动量守恒 phypmhe@ * * 若拔去钢钉，细杆成为水平桌面上的自由刚体，故碰撞后细杆的运动为随质心的平动和绕质心的转动，因此水平方向的动量守恒和对质心轴的角动量守恒。 说明：对自由刚体，只有质心轴和瞬时轴的角动量可以表示成转动惯量和角速度的乘积。 phypmhe@ * * 【例题6】如图所示，有一质量为 m、半径为R的均匀圆柱体上绕有细绳。现在用力F 拉该圆柱体，使其从静止开始在水平面上作纯滚动，试判断摩擦力的方向。 F P 解：假设没有摩擦力 phypmhe@ * * F P phypmhe@ * * F P 如果拉力 F 作用在离圆心 R/4 处，则摩擦力的方向又如何？ phypmhe@ * * 哟哟（yo-yo）球 phypmhe@ * * 【问题】 哟哟（yo-yo）球是20世纪90年代风行世界的小玩具。它是在一个扁圆柱体的中间圆周槽内紧绕一细线构成。哟哟球从静止开始释放，下降到最低点后再自动上升。设哟哟球质量为m，半径为R，槽圆周的半径为b（bR），设细线的总长度为H，质量忽略不计。求哟哟球运动的全过程中细线所受的拉力。 解：球下降或上升过程中细线的拉力 phypmhe@